新加坡武裝部隊和印尼國民軍通過軍事演習、高層訪問、專業交流、各軍種相互參與課程、各層級互動和亞細安防長會議（ADMM）等多邊機制，加強相互了解，增進友誼，並促進雙方國防機構和武裝部隊之間的合作。
尤多剛在去年12月上任，此次是到我國進行介紹訪問，從3月15日至17日共三天。他在會見黃永宏之前，到國防部會見了新加坡武裝部隊總長王賜吉中將，並檢閱了儀仗隊。
兩人也簽署了更新的防務合作協議。新協議強調了過去一年來重要的雙邊防務交流，也承諾在共同關切的關鍵領域推進合作，包括通過共享情報以加強反恐力度以及海事安全。
普拉博沃（Prabowo Subianto）此次來訪是出席新加坡—印尼領導人非正式峰會。他星期四（3月16日）同黃永宏舉行了早餐會議，就地緣政治發展交流看法，並討論了兩國可以如何合作以加強區域和平與安全。
黃永宏同日下午也會見印尼國民軍總長尤多上將（Yudo Margono），兩人重申了新印之間密切而長遠的雙邊防務關系，並探討兩國的國防機構能夠如何加強合作，以應對本區域的共同安全挑戰。
印尼國民軍總長尤多 會見武裝部隊總長王賜吉
我國國防部說，新印有著密切而長期的防務聯系，兩國的國防機構之間有數十年的親密友誼，未來也將繼續深化合作以應對共同面對的地區安全挑戰。
我國國防部長黃永宏醫生和印度尼西亞國防部長普拉博沃簽署了更新的雙邊防務合作協議，重申兩國密切的互訪關系，並將繼續加強合作。