據《星洲日報》報道，在1981年9月21日，這段原本名爲海濱湖畔高架公路的橋，改以當年5月過世的薛爾思總統名字命名。
1980年1月28日，新加坡河口外波浪滾滾的海面上，可以看到薛爾思橋的上層路面正在修建。這是東海岸公園大道的第四期計劃，花費1億余多元，跨越加冷河和新加坡河。
當時，高架公路的工程已經完成了三分之二以上，剩下的工程在1981年收尾。
第一期工程于1981年3月中完成通車，以便配合樟宜國際機場的開幕，成爲市區和機場之間的快速公路，爲駕車人節省時間並應付新機場的交通需求。
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