在1937年9月下旬，八路軍獨立團團長楊成武率部由山西省原平縣奔赴大營鎮，兩地之間的距離爲400多裏。第二戰區長官部爲了讓獨立團盡早參加對日軍作戰，竟然派了50多輛汽車給獨立團乘坐。這讓楊成武和官兵們非常高興，因爲這可是生平第一次不用徒步行軍到達目的地了。
［開國上將楊成武］
汽車開動起來，獨立團越往前線開進時，沿途所見，有不少從前線潰敗下來的國民黨軍士兵丟棄了一些槍炮子彈。起初，楊成武並沒在意，但是看到越來越多，甚至還有新的機槍、步槍、包括成箱的手榴彈。
楊成武心痛不已，馬上命令停車。因爲，他知道獨立團，當然，也包括八路軍所有部隊武器裝備都很差。沒有一定的好的武器裝備，到了前線怎麽和日軍真刀真槍的打仗呢。
他大聲對緊跟其後的戰士們說道，再遇到沿途有丟失的武器，馬上撿起來，等上到戰場就可以派上大用場。
戰士們聽到後，馬上回答是。就這樣一路走，一路撿，還真的撿到了不少好的槍支彈藥，這樣讓獨立團上戰場和日軍戰鬥無疑更有了底氣。
汽車運送，不用說楊成武率領的獨立團很快就到達上級指定的區域布防。同時，楊成武還向附近地區派出了幾路偵查分隊，以便于及時掌握日軍的最新動向，更好的阻擊前來進犯的日軍。
很快，派出去的一個分隊的偵查員回來報告，日軍第5師團的先頭部隊已經接近靈丘縣，看樣子是要去平型關增援在那裏和國軍作戰的其他日軍部隊。
就在楊成武仔細思考如何對敵，沒一會，獨立團也接到上級發來的消息，幾乎和派出去偵察敵情的看法一致。上級要求楊成武率領的獨立團馬上插到靈丘、涞源和廣靈之間，在這個地帶采取遊擊戰術鉗制、騷擾，當然更多的是阻擊日軍前進，減輕前方友軍正面作戰的壓力。
就在楊成武准備按照上級的指示率部前往上述區域前，他又得到了一條重要情報，日軍的一個聯隊也是一個團的編制，已經從
涞源縣出發，目標平型關，而日軍要到平型關路途是必須經過腰站。
［武器裝備低劣的八路軍］
腰站地勢險要，山高坡陡，僅有一條道路通過，楊成武隨即把伏擊這股日軍聯隊的地點選擇在腰站。當時，楊成武率領的獨立團
沒有和日軍交過手，就是整個八路軍序列還沒有同日軍打過仗。雖然，楊成武聽過友軍，即國民黨部隊把日軍形容的非常厲害，我們根本不是他們的對手。
楊成武聽完他們的講述，既沒有害怕，更沒有狂妄自大。因爲，如果日軍不是很厲害，國軍也不會被打的如此之慘，國土也不會淪喪的如此之快，但是如果日軍真的那麽強大，那國軍也有一些部隊打的非常好，也取得了一些勝利。
楊成武告誡自己，並且也告誡全團官兵，既不畏敵如虎，也要高度重視。正是基于這一原則，楊成武還是采用了紅軍時期集中優勢兵力的打法，把全團都拉了上去確保這次阻擊戰的勝利。
楊成武立即下達了作戰命令，所屬各營既有正面接敵，也有打前來增援的，還留了一支預備隊作爲機動，迅速向腰站一帶開拔。
部隊進入腰站後，楊成武馬上命令部隊就地構築工事，並在陣地宿營。
第二天早上，位于獨立團所有陣地前端的戰士們，看到日軍前來偵查的約有一個班的偵查部隊。戰士們手裏的武器一起開火，日軍這個偵查班在戰士們一頓猛打猛沖之下，消滅2個日軍，還繳獲了一匹戰馬，其他的日軍見八路軍火力太猛不得向後撤退。
雖然只是擊斃了2個日軍，也只是繳獲了一匹戰馬，當楊成武得到這個消息後，精神爲之一振，可別小看了這只是打死了2名日軍，但是其意義無疑卻非常重大，那就是日軍也是人，只要敢打敢戰，就一定能取得勝利。
只是，這股日軍偵察隊被打跑之後，並沒有讓日軍及時出現，反而讓楊成武更警覺起來，他要求部隊多加崗哨，堅決不能有絲毫的驕傲和松勁情緒。
爲此，獨立團又在腰站陣地堅守了一天，第二天早上，楊成武接到了前線陣地的報告，黑壓壓的日軍已經出現了。
楊成武命令部隊馬上投入戰鬥，一旦日軍進入伏擊圈就開火。當日軍全部進入伏擊圈之後，居高臨下的獨立團的戰士們手裏的武器迅速朝日軍打去。
這股日軍依靠優勢火力和單兵作戰技能，使得獨立團漸漸的和這支日軍聯隊陷入了苦戰。楊成武當然知道日軍之所以這麽拼命進攻，是爲了盡快脫離獨立團的糾纏，趕到平型關去支援日軍辎重部隊。
［八路軍向日軍射擊］
楊成武怎能輕易的放他們過去，隨即下令部隊以最短的時間占領最爲險要的驿馬嶺隘口的制高點，堅決堵住日軍的去路。接到命令的部隊，冒著日軍密集的火力，不怕犧牲，前赴後繼的向驿馬嶺隘口的制高點攀登。
獨立團戰士們在向驿馬嶺隘口的制高點攀登時，發現強行從正面攀登，完全暴露在日軍的視野裏，只能做無謂的犧牲，于是改從側面攀登，正面佯攻的方式，吸引住日軍的火力。
終于，當戰士們登上了隘口，再次以居高臨下的方式向日軍進行猛烈射擊，日軍雖然發動了一次次沖鋒，都無濟于事，士氣大受影響。
激戰到下午，日軍已經精疲力竭，楊成武抓住戰機，下達了向日軍進攻的命令。日軍怎麽也沒想到獨立團會突然發起進攻，措手不及。
獨立團一部在楊成武的指揮下，如下山猛虎一般直撲日軍，並且一直緊緊追在日軍的屁股後面打，直到追擊至涞源縣城外，日軍從縣城出來增援，撕咬日軍不放的獨立團一部才罷手，並把涞源縣城團團圍住。
當獨立團後續部隊陸續到來，已經草木皆兵的日軍，嚇破了膽，竟然在夜裏悄悄撤出了涞源縣城。
沒想到楊成武在腰站設伏，不僅打垮了日軍的一個聯隊，還順帶著收複了一個縣城。
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