北京西北部遠郊是一片崇山峻嶺的地方，延慶世界地質公園就坐落在這一片神奇的土地上，總面積620．38平方公裏。1.5億年前，這裏的氣候可完全不同于現在。那時候，氣候溫暖潮濕、河流湖泊發育、植物茂盛、動物繁盛。在叢林中、湖泊邊，總有成群的恐龍出沒，其中有大型的食肉型獸腳類恐龍，也有中小型的植食型蜥腳類和鳥腳類恐龍。
肉食獸腳類恐龍
目前，公園內共發現6個恐龍足迹化石集中點，其中1號點數目最多，足迹化石達170多個。延慶世界地質公園內的蜥腳類和獸腳類足迹都是常見的恐龍足迹，這些發現的恐龍足迹群不但是晚侏羅世北京地區首次發現恐龍存活過的直接證據。而且極大豐富了該時期的恐龍類群，爲承接其後的熱河動物群提供了絕好的演化樣本。
行走的恐龍
有趣的是，可以從恐龍足迹的大小來推斷恐龍個體大小。也可以計算恐龍的運動速度。曾經有科學家據測算，蓮花卡利爾足迹的造迹恐龍最高速爲1.6米/秒，最低速爲0.9米/秒，顯示它們處于慢行狀態。我國專家也對延慶恐龍足迹進行了測算。
蜥腳類恐龍足迹
獸腳類恐龍足迹
獸腳類恐龍足迹分析
足迹運動速度分析
一個化石點上部有3 至4 道獸腳類足迹行迹,這些足迹多數穿插于疑似蜥腳類足迹之間。 其中一條行迹長約3 m, 由5 個足迹組成, 保存較好的足迹長約13.4 cm, 複步長2.4 m, 臀高爲足長的4 倍, 即53.6 cm, 推算其奔跑速度7.01 m/s,爲目前已知世界上奔跑速度第二的恐龍足迹。