1936年德國國防部部長辦公室主任馮萊希瑙將軍出訪中華民國。爲了加強與民國的經濟往來，馮萊希瑙曾建議，以德國之軍備全面裝備國軍六十個完全德制的陸軍野戰師，並派遣正式之軍職人員前往中國協助新制陸軍的編成。然而這個計劃因爲各種主客觀因素的不成熟以及外交和時間等種種限制而未能付諸實施。 但是馮萊希瑙將軍並未放棄以德國軍備裝備中國軍隊的念頭，他認爲，既然大規模全面性的“德國化”中國軍隊在現階段無法實施，但是一支旅級單位的完全德制部隊的編成，應不是難事。
在他的熱心推動下，德國軍方高層同意以德國武器、器材、火炮、車輛、甚至包含德軍最先進的坦克來裝備一支陸軍步兵旅，並且接受德國各級教官的密集訓練，以真正建立一支名副其實的純正“德制”之新式陸軍。
由于現階段國府的"德制新式中央軍"的編練，主要還是由中國軍官擔任，所以施加于中國部隊身上的德國方法和德國制度，可能還是參雜了不少的落後的方法。鑒于此德國軍方認爲首支部隊之訓練最好是在德國境內編成、接受武器裝備、受訓，並在成軍之後，和一般德國部隊編在一起，共同生活、操演，才能完全融入在德國的精神和制度之內，等待一切都經過德國軍方的嚴苛檢驗之後，最後則帶著全套的德國武器裝備器械，返回中國。這一套全德式部隊的編練計劃，德國官方賦予“灰姑娘”（Aschenputtel）的代名。
南京國民政府方面對于“灰姑娘計劃”欣然接受，爲了編成這一支部隊，軍政部特別以中央陸軍軍官學校教導總隊的士官兵爲核心，挑選優秀人才前往，人選條件中最嚴苛的條件，除了體能狀況外，當屬士官兵的教育程度，這一批基幹人員由于需要外語的訓練，故最好應具有中學以上的學曆。以當時的年代而言，這樣的條件可說相當嚴苛，軍中符合這樣條件的人員畢竟有限，還須向外招考中學畢業生，以優渥的待遇引誘他們自願參加。
在軍官幹部方面，中下級軍官則以中央軍校近期的畢業生爲主，不足額的軍官也向民間大學招手，從民國二十五年底項目計劃開始進行，一直到抗戰爆發前夕，所有預備前往德國受訓的人員才算正式到達定位。 這支部隊在出國前先行編成一個沒有裝備的旅，號稱“”國光旅“”，他們在七七事變爆發之前，由上海出發，八月中抵達德國漢堡，由德方人員接待前往格拉芬渥訓練場，隨即進行編組。
在德國格拉芬渥爾教練場的“國光誘”，編成了兩個德國步兵團，以及若幹特科部隊。該旅除了兩個步兵團外，其余特科部隊皆爲摩托化，甚至還有一個戰車連。先是一九三七年十月，第一個步兵團的裝備撥交中國部隊手中，年底第二個步兵團算是編實，隨著德國裝備的到達，德方的教練人員亦到位，該兩個步兵團隨即展開德制教練。
第二年三月，工兵隊與通信營編成，比較難産的應是國光旅的摩托化部隊，亦即偵搜部隊、戰防部隊、以及戰車單位。最先成立的是戰防營，該營僅有兩個連，各連有Pak35/36三七戰防炮十二門，三七戰防炮很快配發至國光旅，但是牽引三七戰防炮的克魯伯L2H43（６X４）輕型越野載重車直到一九三八年六月始到位。
旅部 步兵第一團（德國步兵團編制） 步兵第二團 戰防營 兩個連，各連三七戰防炮十二門 工兵隊（摩托化） 工兵連一 輕型架橋系列一 輕工兵縱列一通信營（摩托化） 無線電連 有線電連 輕通信縱列 偵搜營 摩托車步兵連 裝甲偵察車連 重兵器連 戰車連 連部 I號戰車指揮車 四個排，三個I號戰車排，每排五輛 一個II號戰車牌，每排四輛。
正當國光旅安排回國之事宜幾近就緒，准備離境的前夕，計劃突然生變。德國外長李賓特羅普受到日方的壓力，開始插手幹預，准備扣留國光旅的武器裝備。由于馮萊希瑙將軍這時已經調往擔任陸軍野戰軍團司令官，無法在該議題上展現過多的影響力，以致原本預計撥給中國部隊裝運船只被大量刪除，剩下船只僅夠人員運輸，車輛火炮裝備遂不得已而被迫留下。 面對如此的變動，德國軍方大感訝異，趕快進行協調折沖。
這個時候，“國光旅”的問題已經不再是單純的外交問題，反而演變爲德國政府內部不同單位之間的權力鬥爭，情況越趨複雜，導致“國光旅”回國之遙遙無期，原本國府期望這批受過德國完整軍事訓練的高素質人員盡速歸國，投入抗戰行列，即便空手歸來，都對國內已嚴重失血的、素質日下的部隊有重要的意義，但由于德國政府內部複雜的權力傾軋，耽誤了這批人員的回國日程。
1938年，日方提出了一個惡劣的方案，要求德方將“國光旅”人員直接交給日方處理，如此一來，國光旅人員的下場當可想而知。這個方案過于苛刻，而有部分納粹溫和人士表示反對，一方面是國光旅是因爲當初中德雙方正式的官方合作才停留在德境，爲顧及德國主權，這派人士主張還是應由德方自行解。但是爲了能滿足日方的要求，有人認爲應將國光旅解除武裝，以“戰俘”的身份待遇關入集中營看管！
經過討論後，納粹高層意願乃傾向實行這個議案，只是由于中德雙方並非處于交戰狀態，未顧及國際形象，仍有部分人士認爲不宜。于是，本來很簡單的回國管道，又因各種複雜政治因素之牽扯，而再次拖延了。 德國軍方人員對這樣的發展感到相當憂心，但是仍想不到應以何種方法讓中國的戰友們逃過這一劫難。這個時候，由于西方盟國的姑息主義縱容，希特勒掌握住了任何機會向外擴張，歐洲局勢趨于嚴重。先是德奧合並，德國陸軍開進維也納，接著慕尼黑會議舉行，捷克在英法強權的出賣下，蘇台德區遭並入德國領土，到了1939年3月，希特勒更正式並吞捷克。在這幾次重要的入侵占領行動中，德國軍事武力獲得了大規模出動的機會。值此德軍大舉出動的時候，萊希瑙將軍想到了可以令在德中國部隊暫時躲過牢獄之災的想法，那就是派遣“國光旅”參加這次進軍捷克斯拉夫的行動，假如讓在德中國部隊離開德國境內，造成既成事實，至少可以爲這個問題的完好解決爭取到一段時間。
于是“國光旅”于1939年2月突然接到戰備的命令，許多當初所缺的武器裝備接著撥補入國光旅部隊，更令中方人員錯愕的是，用以戰備的各項彈藥油料以及糧秣的若幹基數量輸送到中方營區。3月前夕，“國光旅”接到開動命令，徒步行軍的單位率先出發，各種作戰暨勤務車輛改走另一條路線，兩部將在德捷某邊境據點會合。這時才得知，國光旅將以德國陸軍第一九五旅之名的掩護，預備作爲德軍入侵部隊的預備隊，編入進入捷克之第二梯隊的序列之中。