練好太極功夫，有三道關口必須經過：太極拳使用法，三大技術要領和以腰領手。
第一，太極拳的用法
太極拳使用法，就是太極拳每一個招式的攻防技擊的含義。太極拳使用法是太極拳的核心內容。
學習太極拳使用法，首先要係統掌握太極拳十三字：掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠、進、退、顧、盼、定。
（一）掤勁——太極拳母勁
掤為八法之首。楊澄甫先生在《太極拳體用全書》（以下簡稱《體用全書》）中是這樣論述的，「掤法向外，架禦敵人之按手。使不得按至胸腹貼近……掤字，最忌板滯，又忌遲重。板者，不知自己之運動。滯者，不知敵人之取捨，既不知己，又不知彼。則不成其為掤手矣。遲重者，必以力禦人，便成死手。非太極拳家之所取也，必曰掤者，粘也非抗也。手向外掤，意欲粘回，又不使自己之掤手與胸部貼近。得化勁全賴轉腰。一轉腰則我之掤勢已成矣。」
1、掤的基本方法。楊式掤法，一手橫架於自己的胸前，約尺左右，另一手附於前手的小臂下，以助掤勢。掤手勁點在小臂近腕處。掤手不可距胸太近，我的老師周有道說，「近了叫貼牆，造成勢被挨打」。遇到按勁就走了。掤手也不可太遠，遠了叫太過，很容易被敵捋採而受制。
2、掤勁含有問勁。意思是說以掤勁來問勁。雙人搭手為掤,雙手臂接觸點以沾粘勁而非頂抗和丟。為了試探對方勁力的大小、方向及勁路，或者引出對方勁力，往往我加大掤勁，以沾粘點聽出對方反應，如對方硬撐對抗，我可變捋採；如對方變捋採，我可打擠。這就是掤勁含有問勁。老師曾講「搭手遇掤問剛柔」。意思是說，當接住勁後，要能聽出對方沉浮、剛柔、滯活及內勁大小等，這就叫「行家一出手，便知有沒有」。從而製定攻防的戰略。
3、掤勁不丟。練拳時要做到掤勁不丟，中正圓滿是楊式太極拳的重要要領。只有中正圓滿，才可能掤勁不丟。如攬雀尾的捋勢。如向自己身上捋回而沒有掤勁，那麼敵就順勢擠靠，如做到掤勁不丟，向我一側捋回，敵就無招可使了。「練拳要練掤架」，是很重要的。
4、掤變捋。在雙人推手時，破掤必須用捋。其實，這也是掤的功用的含義。楊澄甫宗師說「得化勁全賴轉腰，一轉腰則我之掤勢已成矣」。就是我掤不可板滯和遲重。否則成了頂抗之勁，違背太極拳的原理。對方掤，我變捋，一轉腰，螺旋化解；對方抽身時，我跟隨而粘逼。這樣久久練習掤勁。就可生出自身的彈簧力，掤手可成功了。
（二）捋勁
楊澄甫先生《體用全書》說：「捋者，連著彼之肘與腕，不抗不丟。因彼伸臂襲我，我順其勢而取之，是收回之意，謂之捋」 。
1、首先，我們要掌握捋的方法。對方向我擊來，我順式粘彼腕與肘部，借力捋回。捋回時要轉腰坐胯，重心後移偏向側後方引化，敵勁落空。要注意的是，不要捋向自己的身體，否則敵進入我中門；同時，也不可直撥，直撥為頂。兩力夾角在90-135度為頂。頂為病手，「兩力相頂，放人不遠」。拳譜曰「捋在掌中」是指勁點，「捋要輕」是講捋的手法，重了敵就發覺了。
2、捋破掤。雙人搭手為掤。當對方掤勁好，我無法進招時，轉而用捋。按上述捋的方法，這就叫作捋破掤。楊班侯先生說：「搭手捋開撐掌使，敵欲還著勢難逞」。是說我在捋時，後手要撐掤住對方肘部。敵「上步防採捋」的擠靠之勁就很難奏效。
3、欲後先前，借力發力。雙方對持時，要先給對方一個力以引發對方反彈之力，再施以捋勁。這叫欲捋先掤，以造勢順，發人遠旦省力。周有道老師講過「捋即是掤，掤即是捋，掤捋不離，發人省力」。王宗岳《太極拳論》說「陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，方為懂勁」。在實際演練中有上捋、下捋、採捋、捋擠等混合勁，都要施之於欲後先前之理，發出之勁方為太極勁。
4、捋生擠。捋生擠是說欲擠先捋，我捋敵是虛招，當敵被捋抽身時。我速發擠勁，是實招。48式、42式太極拳的捋擠式即為捋為虛，擠為實。
學習太極拳使用法，第二要學習和記住每一式的勁點。學習太極拳的勁點的方法就是記住《十八在訣》。「掤在兩臂，捋在掌中，擠在手背，按在腰攻；採在十指，挒在兩肱，肘在屈使，靠在肩胸；進在雲手，退在轉肱，顧在三前，盼在七星；定在有隙，中在得橫，滯在雙重，通在單輕；虛在當守，實在必衝。」
學習太極拳使用法，還要掌握每一式的攻防技擊含義。
做到以上三點，懂得了太極拳使用法，並堅持長期練習。就可以把身法方面勁力的要求調整到最佳太極拳狀態，就可以懂得和做到「無人若有人」和「用意不用力」的技術要點。太極拳使用法要有老師指點講解，學習書籍可以以楊澄甫《太極拳體用全書》為主，還有傅鍾文、趙斌大師書籍講得都清楚。學習以後還要細心領悟，才會有收穫。
第二，學練太極拳必須掌握太極拳三大技術要領
三大技術要領就是「虛靈頂勁」、「鬆腰松胯」、「分清虛實」。
虛靈頂勁這個技術要領在十大技術要領中擺在第一位。如果練拳時低頭貓腰，或者搖頭晃腦，則精神萎靡，神意渙散，那就不利於培養人的精氣神。不說練功夫，健身養生也沒有希望。所以，掌握虛靈頂勁要領是一大關口。
首先，太極拳強調「虛領頂勁」，就是要求頭虛虛地領起來，這樣就能有利於動作的規範，有利於「立身中正」；同時，做到「虛領頂勁」，還能夠把人的精神提起來，表現出人的精神、氣質和武術的韻味。楊式太極拳85勢要求，打拳時頭上彷彿有繩子繫著。
其次，做到「虛領頂勁」有利於陰陽平衡。很多練太極拳的人都重視「氣沉丹田」，都講究「氣宜鼓盪，神宜內斂」，而「虛領頂勁」和「氣沉丹田」是相輔相成的。如果只重視「氣沉丹田」，沒有向上的「虛領頂勁」，那麼，陰陽就不能平衡。沉和領是相反的，生理上講有利於脊柱的抻拉，有力的推動氣血運行。
第三，做到「虛領頂勁」有利於提高生命質量。「虛領頂勁」鍛煉了人的精氣神。俗話說：「天有三寶日月星，人有三寶精氣神」，頭頂百會穴是人體經絡諸陽之匯，練習太極拳能夠涵養人的精氣神，其中的關鍵就是「虛領頂勁」這個要領。
練習太極拳注重眼神，要眼領手隨。而做到眼領手隨，就要求「虛領頂勁」，把精神提起來。中醫講：神聚則生，神散則亡。「虛領頂勁」有利於神意的鍛煉。所以，太極拳能夠養生，除了鍛煉肢體、有氧運動，更重要的是它鍛煉人的精氣神。而鍛煉精氣神的關鍵是「虛領頂勁」一一精神領起來了，人就精足神聚，自然能長壽。
鬆腰松胯這一技術要領在按摩腰腹和勁力傳輸有關鍵作用。
楊澄甫《太極拳說十要》這樣講鬆腰。「腰為一身之主宰，能鬆腰然後兩足有力，下盤穩固。虛實變化皆由腰轉動。故曰：’命意源頭在腰隙’，有不得力必於腰腿求之也。」腰位於我們人體中間位置，腰活似車輪。打拳姿勢變化一般在135度左右，這個轉動全憑腰的轉動。這個轉動速度是最快的。如果大於135度的轉動就要由腳的配合，如轉身撇身捶、轉身下刺等等；同時，鬆腰松胯做太極拳螺旋運動有按摩腰腹部的作用。這在健身養生中有不可替代的作用。
太極拳術以分清虛實為第一要義。虛實不分，舉步艱難。我們稱為上步如打夯，虛實分清邁步如貓行。虛實不分，上身不正，顛覆必生。虛實不分，下肢無力，更談不上出內功。虛實不分，不正陰陽，太極拳推手易被牽動。虛實不分，腰腿僵硬，打拳如小孩耍輥。所以，學習太極拳貓步十分重要。
以上三大技術是緊密聯繫的。如走貓步，低頭貓腰是不行的；如百匯上領，不鬆腰松胯，上下對拉拔長，就會出現挺胸，勁力很難合住，我們稱之散架子。
第三，練習太極拳要以腰領手
楊式太極拳十分注意練習太極拳以腰領手技術要領的關口，我認為這是一個大的關口。舉幾個例子予以說明。
1、雲手。先把重心移到左腿，再向左轉動腰胯，再帶動左肩左手。
2、白鶴亮翅。雙手下採、上步合抱、重心坐到右腿，腰右轉，再把右手按出。
3、摟膝拗步。先轉腰在上步，先轉腰再摟膝按掌。
這樣以腰領手長期練習會收到好的效果：一是按摩內臟；二是穩定重心；三是疏通氣血；四是形成逆腹式呼吸從而培植內功。
以腰領手我們稱之為腰功。王宗岳在《太極拳十三勢歌》裡說，「十三總勢莫輕視，命意源頭在腰隙，刻刻留意在腰間，腹內松靜氣騰然。」張三豐《太極拳經》指出「其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指……有不得機得勢處，身便散亂，其病必於腰腿求之。」
我們來學習楊澄甫宗師拳訣，「身形要頂豈可無？缺一何必費功夫？腰頂窮研生不已，身形順我自伸舒。捨此真理終何極？十年數載也糊塗！ 」可見太極拳練習腰功的特殊地位。
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