太極拳的拳道、拳理如同《道德經》所說「道可道非常道」那樣，我們在練習中要不斷地去「悟道」，找出其中的奧妙來，才能練成上乘功夫。下面介紹太極養生的「十三悟」以提供練習者參考。
一、悟「靜」
悟靜，就是要悟出「平心靜氣」。
1.思想上靜
練拳者要除去妄想，排除雜念，做到心中「一無所著，一無所思」。這樣，就能做到意志集中，思想為一，心無二用。
2.環境上靜
鍛鍊時，應堅持一早一晚，要事先選擇一個清靜的地方。地方清潔衛生，可免於疾病傳染；環境僻靜，可以脫離一切吵雜聲的干擾。這樣，才能清心寡慾，去掉輕浮、張狂之氣。
總之，我們要在「靜」字上下工夫。靜下來後，就可以專心思考，細心揣摩。對一招一勢的運行，轉換、虛實、開合、纏繞等基本要領，才能逐步領悟，姿勢趨於正確，較快地納入太極拳的軌道。久後，自會達到「意之所向，全神貫注」之境。
二、悟「意」
悟意就是悟出以意引氣，以意引領動作。這就是說，太極拳的一招一勢，一舉一動都是以意來引領的。什麼是意？簡單地說，意就是心思，就是思想，就是大腦，就是腦神經。大腦是全身神經的樞紐，發號司令的指揮部，周身肌膚、骨節、五臟、六腑無不聽命，所以說，太極拳是在腦神經意識的支配下而運動的。
思想想到那裡，手就運行到那裡，心裡怎樣想，四肢百骸就怎樣做，決不是憑著力氣鼓著手足在運行。用意則輕靈自如，用力則僵硬遲滯。拳論說：「以心為主，而五官、百骸無不聽命」。「全身意在精神，不在氣，在氣則滯」和「意之所向，全神貫注」就是這個意思。
三、悟「慢」
悟慢就是悟出緩慢。一般學拳的人，往往在迫切要求學習的思想指導下急於求成，殊不知快、慢的利弊和二者間的辯證關係。俗語說：「心急吃不了熱油糕」，「欲速則不達」，「慢工出細活」，確有它的道理。
1.學習進度要慢
「冰凍三尺，非一日之寒。」不要想幾天、十幾天、或幾十天就學完學成一套。要樹立一個慢慢學、認真紮實學的思想。這就是說，不學則已，學就要循序漸進，老老實實地，一步一個腳印，一著一勢地學。一招熟悉之後，再學下一招。決不可粗枝大葉，霧裡看花，不求甚解，快速地學。
學慢，對手足部位、定型、運行、上下承接、虛實轉換等基本要領就能看的多，聽的多，煉的多，領會的地方也就多。學慢，既是反覆熟悉、鞏固、加深理解的過程；也是反覆鍛鍊、認識、實踐、校正的過程。姿勢、動作就會逐漸趨於正確，運行就會走上正規而經久不易改變和遺忘。
學的快，手足錯亂，運行呆滯，對行氣，運轉更是茫然，天長日久，姿勢謬誤，醜態百出，校正起來實在困難，常言：「寧教千遍，不改一招」，就是這個意思。學的雖慢，可是一遍過手，就能收到基本上趨於正確的定型效果，即令稍有差錯，校正起來也是輕而易舉的。
如果學的快了，著著勢勢不夠真切，差錯橫生，校正起來，精力和時間不知耗費到如何程度！所以，學的慢，實際是快；學的快，實質是慢，這就是二者的辯證關係。
2.動作運行要慢
在鍛鍊時，由始至終應該順從自然，慢慢地運行，不宜於快（但也不宜過慢），行成前後路數不清或上下不接現象。只有在緩慢運行中才能思想集中，全神貫注，精心去思考、揣摩運行規律，內勁轉換，腰脊園活等。當姿勢趨於正確、定型，運行納入規律後，相對慢而言，也是可以適當變決的。
在快的運動中，大小轉關必須認真，切不可馬虎從事，一帶而過，形成錯亂無章。快而後再慢下來，就這樣慢慢快快，快快慢慢，快慢相間的進行鍛鍊，但必須做到快而不亂，慢而不散。總而言之，學煉時，應持以「此在平居，去其欲速之心」。
四、悟「真」
悟真就是悟出真真切切的大道。在學習中，樹立一種一絲不苟的態度。一拳一勢要循規蹈矩，手、眼、身、法、步的基本要求必須認真對待，決不可走馬觀花，輕率對之。鍛鍊時，要細心揣摩、檢查、校正。每一姿勢力求自然舒展，正確大方。這樣，就易於走上運行規律，經久而不變形。
五、悟「柔」
悟柔就是悟出綿軟。拳論說：「太極拳決不失綿軟」。又說：「運勁的功夫，先化硬為柔，然後練柔成剛」。柔並不是輕而飄浮，軟而無力；而是軟如棉花，堅如剛的無堅不摧的剛毅勁。
太極用的力，不是拙笨之力，不是僵硬之力，而是「先天」發自「丹田」的腰脊之力。我們在日常生活中，用慣了拙力，每當不能勝任時，還要有意的鼓勵使用一些僵硬力，把胳膊、腿用成了僵直的習慣。因而，在初學太極拳時，胳膊、腿的一舉一動總是帶些僵勁、滯氣，沒有一點綿軟的意思，輕靈、圓活就更談不上了。
這種僵硬之力不去，體內自然之氣的剛勁就無從發生，好像封閉的爐火，就不能發熱生焰了。所以，初學太極拳的人，要在「柔」字上狠下功夫，決不能僵直！柔的目的，就在化硬摧僵，僵去則剛生，硬去則剛發，這就是「有心求柔，無心成剛」的道理。周身柔和了，也就輕靈圓和了，習煉日久，自會趨於「剛柔相濟」了。
六、悟「正」
悟正就是悟出端正。「身法正者，身格端正，無所偏倚」。這就是說，頭宜正直，虛虛領起，如以線牽引自然欲起。塌腰、泛臀、腰脊無凸凹彎曲之形。身軀不俯、不仰、不歪、不斜，手足、肘膝、肩膀上下相照，身樁自然形成「上下一條線」（百會、脊椎、會陰上下成一直線）和「無偏無倚、無過不及」了。
身樁端正，則上下通達，氣血運轉就暢通無阻，不僅利於氣沉丹田，而且利於腰脊旋轉，還可以穩健身樁，不失重心，也就不易失機失勢，進退永遠處於不敗之地。
七、悟「連」
悟連是悟出連貫。煉拳從始到終，運勁如抽絲，綿綿不斷如圓環，絲毫無裂痕，處處無斷折。勁是由外形表現出來的，外形的手、膊、足、腿、腰的運行轉換也是如此。特別是轉關時節，不僅要有承上啟下之意，而且要有連貫無隙之形，著著勢勢自然緊密結合，形成有機聯繫的整體，久而久之，「一氣呵成」和「勁斷意不斷，意斷神可接」的妙處，則亦不求而自得也。
八、悟「勻」
悟勻就是悟出勻和平衡。
1.姿勢勻
煉拳時，姿勢要始終保持在同一水平線上（個別的例外——如金雞獨立，蹬腿，下勢等），不可忽高忽底，如洪水波濤起伏無常。運行時不可忽快忽慢，須勻和而穩健。
2.呼吸勻
呼吸更宜勻和自然，緊密地跟動作的上下、開合融為一體。姿勢忽高忽低，運行忽快忽慢，自會引起氣血動轉的忽馳忽張，忽強忽弱，從而破壞了勻和平衡，引起失調，以致影響呼吸發生緊促、鬆弛不正常現象。這樣下去，不但無益於身心的健康，而且有損身心，不可不引以為戒也。
九、悟「圓」
悟園就是悟出圓和。
1.悟太極「圓理」
太空渾圓，空空無物而富有無限生機。太極乃無極而生。太極亦圓，內有陰陽之別，動靜之機。力的方向隨圓弧運轉，讓外界捉摸不透，充滿正反辯證關係。太極拳是依據太空星球運轉「陰陽」和「吐納」等哲理而創造發明的，所以太極拳的運動也就離不開一個「圓」字。
2.悟動作、運動之圓
太極拳練習時，四肢的上下、左右、前後運動，從不直來直往，總是作圓環或弧線形運動，如地球環繞太陽公轉運動。拳論說：「至於手足運動，不外一圓，絕無直來直去」。直來直去則呆滯，屈伸遲鈍而無彈力。圓弧運動則柔和自然，彈性自生。
從內勁上看，腰脊旋轉摧動四肢，上下相隨左右逢源，渾然一體如環之無端相連不斷，如行星——地球的自轉運動，從而產生了週而復始的陰陽，開合千變萬化，自然形成氣血協調、神志舒暢、四肢、軀幹輕靈圓和，隨心所欲。內外雖然有別，但從來不是分裂孤立的，而是「以意行氣」相輔相成的有機統一體。
由外引內，以內摧外，內外一致，緊密配合，兩者關係如此，不可顧此失彼，妙手高峰指日可攀矣。拳論說：「妙手一著一太極」。明確地說：太極拳的一舉一動始終不離一個圓。
十、悟「松」
悟松就是悟出松沉。
1.放鬆，不緊張
不是單純指某一部分的放鬆，某一關節的放鬆，而是指周身肌膚、骨節處處鬆開。前面說過，煉太極拳是以意為主導的，所以習煉時，不僅要「骨節鬆開」，肌肉、皮膚也要鬆開，更重要的是意識上的放鬆。
一句話，就是周身放鬆，決不趁招就勢，臆造做作，使肌膚、韌帶、關節處於以逸帶勞狀態。四肢、百骸由僵變柔，由硬變軟後，運轉也就輕靈圓和，彈性的爆發勁就會自然發生無堅不摧的效果。
2.松而有沉
太極拳是講究辯證的，松絕不是一攤泥，沒了形，而是松而有沉，不能懈。懈則浮飄，散而無根，沉則輕靈穩固而有力，身軀形成上虛下實，胸空腹實的狀態。
十一、悟「隨」
悟隨悟出上引下隨。練太極就是要上引下隨，左走右跟，周身一體，「上下相隨，一氣貫通」。不能左行右停，上動下滯，各不牽連相關。四肢百骸必須做到「一動無不動」和「一靜無不靜」。形成規律後，就不致產生顧此失彼，瞻前不顧後的現象了。
拳論說：「上欲動，而下自隨之；下欲動，而上自領之；上下動，而中部應之；中部動，而上下和之；內外相連，前後相需，所謂一處貫之者，其斯之謂「歟」。周身相隨，而後自通達於「不假思索，不煩擬議，誠不期然而已然」的境界了。
十二、悟「恆」
悟恆就是悟出想天天練，持之以恆地練。大多初學時，表示態度誠懇，決心堅強，一旦學之拳路皮毛，思想上則認為已經學會了，學習勁頭也就鬆了一口氣。殊不知，這才是長征道上邁出的第一步，其中深奧和樂趣必須長期堅持鍛鍊，逐漸領會而獲得。
由於鬆了一口氣，過些時期又覺得這也沒有啥，枯燥無味，煉不煉就是那麼一回事，慢慢就會形成想著就煉，不想就算，三天打魚，兩天曬網，汗白流下去。甚至最後根本不煉，忘個一乾二淨。其不知以往耗時費神之可貴。流汗之可惜！「冰凍三尺，非一日之寒」，其意亦在誨人「貴在堅持」。
雖然要求我們每日堅持鍛鍊，但根據個人的身健健康，心情舒暢等情況來決定，可長可短，但每日不得間斷。總而言之，每日鍛鍊，量力而行，不可過量。過量時，反損身心。當你有所領悟，覓得奧秘，那就樂在其中，欲釋而不能了。
十三、悟「虛」
悟虛就是悟虛靈境界。
1.心腦虛靈
心腦虛靈是練習太極拳上乘境界的關鍵。「惟虛則靈」，乃指練拳高境界的切身感受，相當於老子「致虛極，守靜篤」，是一種甚深的入靜狀態，而不是勉強有為的意念求靜。強用意念求靜，難以做到心的虛空，必須要撤除意念，自然地入靜，方能做到心腦虛空。
心虛空就必然入靜定，入靜定則心身必然就靈。由於大腦真正處於虛空的狀態，自然的狀態，處於無念、無相、無住、無執、無染的「虛靈」狀態，這時除卻了思維的負累，思維便呈高度單純集中的沉思或冥想境界。
這時知性活動停止，連耳目感官也由外通轉向內通，大量閒置的腦細胞被激活，協調工作，形成很高的相關性和高度的有序化，導致思維能大幅度跨躍，機體反應異常敏捷，而內外各種刺激作用的干擾則被抑制，使大腦活動進入最佳狀態。
2. 虛靈境界
這要靠平時的「養性」與「養氣」功夫，就是「氣以直養而無害」，這至大至剛的「浩然正氣」，「以虛靈之心，養剛中之氣」。另外，用意唸過度，顯然易產生適得其反的後果。而完全不用意念。對初學者來說又是難上加難。
就境界而言，所謂無極，不過是指入靜到了極深境地、當時無意念活動的一種身心狀態。所謂太極，是無極狀態的延續，靜極必然產生內動，心腦的混沌態必將產生靈感，而這將生未生之際和這種狀態之延續的重要動機稱做太極。所謂「虛靈」是指心腦空虛，是一種入靜境界功夫，入靜或練拳確實有素者都能切實體驗到。進入這種虛靜、空靈的狀態，就是人體最佳功能狀態。
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