3月10日下午5點，長安汽車在重慶進行“未來科技 量産先行”L3級自動駕駛量産體驗，將搭載L3級自動駕駛技術的長安UNI-T開上開放性道路，標志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量産，標志著北鬥天樞戰略又一重大成果落地。 在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，長安汽車L3級自動駕駛技術可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速爲40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
長安汽車L3級自動駕駛量産體驗是在國家《智能汽車創新發展戰略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐，進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位，對于重慶市打造智慧交通，建設智慧城市具有積極的推動作用。同時，L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標志著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。
不能實現解放雙眼的L3級自動駕駛都是僞L3，區別于“PPT發布”，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標杆。
一部分駕駛責任開始由人向系統轉移，由此帶來車輛保險等行業巨變，需要相關道路設施、法律法規爲實現全自動無人駕駛夯實基礎，標志著中國汽車真正從“駕駛輔助”進入到“自動駕駛”的新時代。這也意味著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量産，標志著北鬥天樞戰略又一重大成果落地。L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。
長安汽車L3級自動駕駛系統技術亮點
長安汽車L3級自動駕駛系統，感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作爲主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，爲自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公裏範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精准路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的准確性。
由鏡頭采集圖像後，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化爲電腦能處理的數字信號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。其優勢在于分辨率高、可以探測到物體的質地與顔色。攝像頭主要應用在車道標志標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。
毫米波雷達是指利用波長 在毫米級即頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。毫米波雷達始用于軍事領域，隨著技術水平的提升，開始逐漸應用于汽車領域。毫米波雷達具備三大優勢1）探測性能穩定、作用距離較長（160米）、環境適用性好。2）與超聲波雷達相比，體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。3）與光學傳感器相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候全天時的特點。
超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，到通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用爲泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢，探測範圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用于低速場景。
長安汽車L3級自動駕駛系統技術優勢
長安汽車L3級自動駕駛系統建立面向自動駕駛的軟件開發流程（CA-SDS）（包含6個關鍵裏程碑，300多類研發文檔），長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發，對所有系統算法擁有全部自主知識産權。
同時長安汽車L3級自動駕駛系統完成上萬個場景匹配測試，5000萬公裏測試裏程。.在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速爲40km/h（系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。
在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，長安汽車L3級自動駕駛系統可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監控前方，使用中可實現駕駛員觸發換道（即駕駛員撥動轉向燈後，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管後仍不接管，系統將執行風險減緩策略，緩慢減速至停車。
早在2009年，長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，並開始了自動駕駛的整體布局和規劃，開始組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。2011年基于志翔平台開發了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平台開發了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平台開發出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成爲首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量産首發；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統行業首發量産，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量産車型上搭載，其中21項以上爲國內首發。
自動駕駛領域，長安汽車先後實現中國品牌的“七個第一”：第一個實現2000公裏無人駕駛長距離測試、第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量産、第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能、第一個實現自動駕駛核心技術IACC量産、中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業、第一個L4自動駕駛公開展示（福州數字中國峰會）。第一個在國內率先實現半開放園區L4示範運營，提供最後一公裏出行方案。第一個在國內進行L3級自動駕駛量産技術測試。此外，2018年55輛長安汽車還創下全球首次“最大規模的自動駕駛車巡遊”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇曆史。
截至目前，在智能網聯領域，長安汽車實現中國品牌的“六個第一”：長安incall智能車載信息服務系統實現自主品牌首發、牽頭國家863計劃支持的第一個V2X項目、加入美國智能汽車聯盟MTC第一個的中國品牌、北鬥芯片中國第一個車規級認證、自主品牌第一個發布在線地圖，首家自主建設統一車載雲服務平台的中國品牌，支撐150萬輛聯網産品，全面覆蓋旗下所有車系，滿足長安車聯網服務需求，實現車在線、人在線、服務在線。
來源: 小熊在線
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