上個月初，送餐平台foodpanda宣布跟三家配送機器人公司合作，測試用機器人送餐。這是本地主流送餐平台首次測試配送機器人，引起不少國人關注。
三家配送機器人公司之一的新石器無人車預測，配送機器人普及化，將給人類帶來全新生活方式，爲消費者提供觸手可及的智慧服務。Whizz Mobility和foodpanda合作，在南大提供送餐服務。（蔡家增攝）
機器人自動把餐食、郵件、包裹等送上門，這些在科幻電影裏出現的情節，或許很快會在新加坡出現。上個月初，送餐平台foodpanda宣布跟三家配送機器人（也稱無人配送車）公司合作，測試用機器人送餐。這是本地主流送餐平台首次測試配送機器人，消息一出，引起不少國人關注。
這三家配送機器人公司爲Whizz Mobility、寶科數碼（Otsaw）和新石器無人車（Neolix），它們的測試區分別在南洋理工大學、榜鵝組屋區和國大大學城（UTown）。
寶科數碼的Camello今年2月起在榜鵝組屋區裏測試（受訪者提供）
新石器無人車采用模塊化貨箱設計，能根據場景需求變化功能。（受訪者提供）
協助送餐員 “最後一公裏”
foodpanda高級業務和創新經理米羅巴諾維奇（Miro Banovic）接受《聯合早報》訪問時說，foodpanda身爲一家科技公司，一直在探索如何利用各種科技，讓送餐更有效率。他說：“當送餐更有效率，便可以降低每趟的送餐費，顧客因此可以省錢。這些機器人能在‘最後一公裏’幫助我們的送餐員，讓他們不須要配送全程，可以在同一個時間內接收更多訂單。隨著機器人的數量增加，我們將能達到規模效益，降低成本，顧客除了可支付更低的送餐費，甚至能更快獲取食物。”巴諾維奇認爲，用機器人可降低送餐費。（受訪者提供）
巴諾維奇說，上述三家公司都在初步測試中，取得不錯成績，各自有不同的營運模式和用戶使用體驗。foodpanda跟他們合作，希望在三個不同地點，針對三組不同顧客群測試，之後再決定哪一款配送機器人更適合。
其實，配送機器人不只能送餐，也能送包裹、郵件、藥品等，使用場景非常多樣化。據MarketsandMarkets市場研究咨詢公司的報告，全球配送機器人的市值預料會從今年的2.12億美元（約2.85億新元）大幅增長到2026年的9.57億美元（約13億新元），複合年均增長率（CAGR）估計爲35.1%。
報告指出，全球電子商務市場因疫情大幅增長，“最後一公裏”配送費下降，風險投資增加等，都是推動配送機器人市場增長的主要因素。新加坡政府看中無人配送機器人巨大的未來潛力，正積極推動發展。
配送機器人面對的挑戰
Whizz Mobility業務發展和策略主管陳家樂認爲，新加坡有四大優勢。“我們人口密集度高，配送機器人在同個面積，可以服務更多人，更有效率。這裏的互聯網滲透率很高，大家習慣使用電商服務。新加坡人相當文明，不會隨意破壞機器人。新加坡的人行道和馬路建設完善，適合機器人行駛。”陳家樂認爲，本地人行道和馬路建設完善，適合運行機器人。（受訪者提供）
然而，要配送機器人移動自如，新加坡還有一段很長的路要走。寶科數碼行政總裁林鎮明說，本地目前的一些基礎設施對機器人還不太友善，“例如機器人現在只能利用殘疾人士專用斜道，駛進組屋樓下的電梯大堂，可能會爲殘疾人士造成不便。此外，機器人也無法搭乘電梯，把物品送到各個樓層，必須提升至智能電梯，設置共同通信系統，機器人才能搭電梯。”
蘇永興是中國新石器無人車的本地、東南亞和澳大利亞、新西蘭市場代表。他說，配送機器人在技術上面對一些挑戰，例如多數配送機器人都使用激光雷達（LiDAR）來偵測障礙物，然而激光雷達會把雨點辨識爲障礙物，因此機器人無法在雨中行駛，得裝備多種感應器分辨環境。他說：“就算這樣，感應器的能力還是無法跟人類相提並論，無法偵測每一種情況。”
要改善配送機器人的能力得不斷測試，采集數據進行分析。據悉，寶科數碼的榜鵝試驗計劃，將爲陸路交通管理局、市區重建局、建屋局等提供參考數據，讓當局在設計未來新鎮時，能建設配送機器人所需的基礎設施，以及了解這種商業模式的可行性。
林鎮明呼籲更多人在測試期間，使用配送機器人服務，“越多人使用，這項科技就會變得越好。如果大家不嘗試的話，就很難改善。”林鎮明希望政府能加快測試和批准配送機器人。（受訪者提供）
制定一套完整框架
其實，新加坡早已爲配送機器人、無人車等制定出相當全面的測試和使用條例。蘇永興說：“我覺得在無人車條例和政府支持方面，新加坡在世界排名第一。新石器希望把新加坡當成通往西方市場的跳板，如果我們的配送機器人能被新加坡批准的話，在其他國家也可以被接受。”
然而，全面條例也代表配送機器人須通過各種安全審核，批准過程緩慢。目前上述三家公司都獲得P1准證，只能在人行道或公園連道上測試配送機器人。如果要在公路上測試，機器人必須有安全人員乘坐監督，這條例顯然不適用于配送機器人。
新石器無人配送車在其他國家都在馬路上行駛，爲符合本地條例只能“改道”在人行道上行駛。蘇永興說：“有不少客戶想在馬路上測試我們的無人車，但礙于條例，我無法滿足他們的要求，希望有關當局能開放我們在公路測試。”
林鎮明也透露，有不少企業已跟他洽談，要求用機器人來配送工廠零件、醫院藥物、執行保安任務等。“我們即將生産多10台配送機器人，並計劃在一年內生産100至200台。市場需求雖然很大，但受政府批准速度局限。”
米羅巴諾維奇說，現在需要所有相關業者和政府機構制定出一套完整框架，讓機器人能安全和有效地跟行人共存。“加速批准過程代表我們能更快地讓機器人規模化。我們未來幾年將繼續在這方面努力。”
不會導致遞送員失業潮
未來大量使用配送機器人，是否會造成大批遞送員失業？
陳家樂說當初成立公司時也有此想法，測試後發現機器人其實都需要有人監督。“我覺得以後遞送員將升級爲督工，一人能遠程監督多台機器人，讓配送工作變得更有效率。遞送員不用再日曬雨淋，可以花同樣時間舒服地賺錢。”
林鎮明則認爲，由于電商經濟快速發展，訂單量日益暴增，遞送員根本供不應求，加上只有少數本地人想成爲遞送員，因此就算機器人加入配送隊伍，也不會導致遞送員失業潮。
林鎮明語氣堅定地說，用機器人就是爲了讓大家生活過得更好，“消費者可以24小時獲得配送，如果你叫遞送員晚上送貨，肯定費用不小。遇到佳節假期，多數人不想工作，用機器人配送，讓遞送員休息，跟家人有多一點相處時間。”
新石器無人車大膽預測，配送機器人普及化將給人類帶來全新生活方式，爲消費者提供觸手可及的智慧服務。蘇永興說：“在未來的智慧世界，不是人追貨，而是貨追人。我們不須要建立實體店，只要用配送機器人，就能到消費者附近提供快遞、餐飲、金融、物流等服務。這是一個全新的生活方式，在中國已開始形成，相信五年內就可看到。”
關于配送機器人公司
三家配送機器人公司的背景各不相同。
Whizz Mobility：
由幾名大學生開設的初創公司，從去年6月開始在南洋理工大學測試送餐機器人FoodBot，是本地首台戶外配送機器人。該公司有五台FoodBot，每趟可運載大約30公斤物品，以時速五公裏，即一般行人走路的速度，按編程好的路線行走，至今已經派送超過一萬份餐食。
每架FoodBot上安裝五台攝像機，擁有360度視野，透過電腦視覺偵察系統，閃避路人和障礙物。運行時候會有工作人員遠程監控，一旦碰到障礙物或較複雜路況，工作人員會接手遙控機器人改道而行。到達目的地後，顧客只要向機器人上的攝像機出示訂餐證明，便能打開蓋子取出食物。
寶科數碼：
研發保安機器人的本地企業。它跟資訊通信媒體發展局、建屋發展局、陸路交通管理局等合作，從今年2月起，在榜鵝組屋區測試兩台Camello配送機器人，爲期一年。每台Camello安裝3D激光雷達、聲呐、攝像機等感應器，通過整合技術和“同步定位與建圖”導航系統（SLAM）讓機器人自動行駛。
用戶從超市購買物品或網購包裹，只要使用手機應用，便能用Camello將物品遞送至居住的組屋底層電梯大堂。機器人抵達後會發送通知，用戶領貨前掃描QR碼，便可打開機器人的特定隔間領取物品。
新石器無人車：
目前在中國三十多個城市，以及新加坡、德國、瑞士、阿聯酋等八國落地。它最近跟京東、美團成爲中國首批獲得無人配送車車輛編碼的企業，獲准在北京示範區公開道路上行駛測試。該配送機器人采用模塊化貨箱設計，能根據不同場景需求變化功能，在中國提供餐飲、保安、銀行等服務。
新石器從本月起計劃在新加坡測試四台配送機器人，車身長2.5米，是三家公司中最大型的。在繁忙時間，新石器無人車會在國大大學城配送餐食，在非繁忙時段，它將轉變爲“移動便利商店”，在校園兜售零食和咖啡等。通過采集大數據，機器人可實時預測和智能調度，確保在需求高的區域提供服務。消費者能通過車身購物屏或手機完成商品選擇、支付和取貨。
文：黃少偉攝影：蔡家增
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