文章來源：MedRobot
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近期，日本名古屋市立大學的臨床研究人員完成了一項人工智能手術機器人輔助經皮腎鏡取石術(Percutaneous nephrolithotomy，PCNL)的實驗，這是一種去除大塊腎結石的微創手術。
而實驗用的機器人，是由新加坡的初創公司NDR Medical Technology開發的ANT-X機器人，該機器人可以協助放置針頭，只需一張X射線圖像，即可在幾秒鍾內計算出針頭目標位置。
實際上，微創醫療（00853.HK）2020年7月20日就投資了NDR公司600萬新元（約合2900萬人民幣），彼時NDA正在進行A輪融資，共計融了800萬新元（約合3861萬人民幣）。同時，NDR與微創醫療子公司微創優通醫療科技(嘉興)有限公司在中國成立合資企業，推動NDR進入中國市場。
日本名古屋市立大學的這項實驗將患者分爲兩組，常規組由經驗豐富的外科醫生執行常規的超聲引導PCNL，機器人輔助組由新手外科醫生利用ANT-X機器人進行手術，並比較結果。
在常規組和機器人輔助組中，僅用一針穿刺實現腎髒通路的成功率分別爲34%和50%。此外，與常規組相比，機器人組所需的平均穿刺次數更少（1.82次對2.51次）；在常規組中，外科醫生有14.3%的手術無法實現腎髒通路，而不得不由其他外科醫生提供幫助，在機器人輔助組中則沒有發生這種情況。結果說明了這款人工智能驅動的機器人在執行繁瑣的手術任務中具有實用性和安全性。
01
公司介紹
NDR Medical Technology（以下簡稱“NDR”）成立于2015年，開發了自動針頭靶向系統，可以幫助針頭安全准確地穿刺到肺、腎、胰腺和脊柱等器官。該公司將人工智能和機器人技術相結合，開發了圖像引導機器人系統。
該公司的ANT-X機器人系統于2017年首次在患者身上開展臨床試驗，並于2019第三季度完成了一期和二期臨床試驗，2020年獲得CE認證。
據公司官網報道推斷，目前NDR正在日本、韓國、印度等地開展實驗和臨床試驗，推進市場工作。
02
産品介紹
（一）ANT-C
ANT-C是一種智能病竈靶向系統，利用人工智能自動檢測CT圖像的病竈位置、穿刺路徑規劃和靶向。
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自動3D重建：使用CT圖像生成患者解剖結構的詳細3D模型
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病竈檢測：自動檢測病變以進行活檢或消融
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生成穿刺通路：生成繞過重要器官和組織的多條穿刺通路，臨床醫生可以對生成的通路進行審查，選擇最佳路徑
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穿刺導航：連續監測機器人相對于患者病變部位的位置，采用專利閉環瞄准系統，結合機器人坐標空間和CT圖像，實現精准定位
▲病變檢測
▲生成穿刺通路
ANT-C系統兼容各類CT掃描儀，可廣泛用于需要經皮置針的介入手術，如肺科、肝病、腸胃等。
（二）ANT-X
ANT-X是NDR推出的首款集成C臂透視和AI軟件的介入機器人，旨在輔助醫生實現安全准確的經皮穿刺置針。ANT-X將其系統校准和置針位置校准的過程完全自動化，臨床醫生只需專注于控制插入深度即可。
臨床實驗數據表明，ANT-X置針的精度爲2mm；穿刺透視時間也比常規穿刺方法提高了40%（13.2秒對22秒），從而減少了承受X光輻射暴露的時間。
ANT-X機器人兼容所有類型的C臂機器，可廣泛用于需要經皮置針的介入手術，例如泌尿外科、神經內科、骨科等。
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公司團隊
NDR Medical Technology由Alan Goh先生和Jason Ng博士創立。二人在創辦NDR之前，是新加坡科技研究局 (A*STAR) 的研究人員，他們擁有超過14 年的合作經驗。
聯合創始人/CEO Alan 在南洋理工大學獲得工學學士學位，主修機電一體化，並獲得醫療技術制造研究生文憑。他在A*Star開始了他的研究生涯，隨後在 Delphi Automotive 進行開發。在開始 NDR 之前，Alan 在 AITventures 參與了醫療技術/生物技術初創企業的商業化和孵化。
聯合創始人/CTO Jason Ng爲新加坡國立大學 (NUS) 電氣與計算工程碩士，南洋理工大學和麻省理工學院 (MIT) 碩士。在新加坡科學、技術和研究機構，他開發了高精度測量系統，目前已被希捷、索尼和日立等公司廣泛使用。2016年獲得新加坡工程師學會傑出工程成就獎，發表論文20余篇，申請專利10余項。
日本NDR公司總經理田口博士，獲得了名古屋市立大學 (NCU) 的醫學博士學位和博士學位。名古屋市立大學醫學研究生院腎髒生理學博士。完成博士學位後。研究期間，他加入了加州大學舊金山分校的泌尿外科，擔任臨床研究獎學金，包括醫療器械評估。他獲得了多項國際泌尿外科獎項。他擁有 80 多篇同行評審期刊出版物，並擔任 NCU 腎泌尿外科助理教授和研究負責人。