除了直升機空運兵員任務，下懸式空運行動（underslung mission）和實彈演習，來自陸軍部隊的VELOCE15小型無人偵察機也首次參與袋鼠演習，並會同空軍的蒼鹭一號無人機（HERON 1）一同完成任務。
談到本次演習的防疫措施，陳泳翰說，參與演習的士兵都已接種疫苗追加劑，武裝部隊也特別安排了隔離設施，若有士兵染疫就會立即隔離避免傳播。
他介紹，肖爾沃特灣訓練區的面積約爲新加坡的四倍，地形也各有不同，參與單位因此能學習在不同環境下演練武器平台，以及武器在不同環境下的差異。一些例如空投行動的項目不能在新加坡本島進行，只能在外島進行，海外演習就給予士兵機會進行完整的訓練。
袋鼠演習第二訓練期指揮官陳泳翰上校說，爲了確保訓練能安全地恢複，武裝部隊今年采取了周全的規劃，包括在士兵們飛往澳洲前就強化他們的體能，重新調整訓練的節奏和強度，確保士兵能適應。
他舉例：“一般的海外訓練可能時長約14天，期間部隊可能須完成五項任務。我們重新調整培訓的節奏，盡可能在各項任務之間給予士兵更多休息時間，每項任務的時長也可能有所調整，少于過去的10至12小時。”
訓練區有不同地形 面積約新加坡四倍
新加坡武裝部隊在澳大利亞舉行的袋鼠演習今年恢複往年規模，超過4000名人員參與。爲確保演習安全恢複，武裝部隊進行額外檢查和重新調整培訓節奏。
袋鼠演習第二訓練期指揮官陳泳翰上校說，爲了確保訓練能安全地恢複，武裝部隊今年采取了周全的規劃，包括在士兵們飛往澳洲前就強化他們的體能，重新調整訓練的節奏和強度，確保士兵能適應。武裝部隊也重新評估訓練計劃，重新視察場地，確保過去兩年來地形沒有出現新的威脅和風險。
袋鼠演習從8月28日至10月11日在澳洲昆士蘭州肖爾沃特灣訓練區（Shoalwater Bay Training Area）舉行。作爲新加坡武裝部隊最大規模的海外軍演項目，袋鼠演習2020年因冠病疫情而取消，2021年則縮小規模，只有大約580名武裝部隊人員參與。
第三精衛兵營連長杜佳敏說：“在新加坡我們一次可能只有一兩架直升機參與我們的訓練，但這裏空間遼闊，今天的任務一共有四架，提供更真實的訓練體驗。即使今天的環境和之前不一樣，我和我的士兵能安全和順利完成任務，也是因爲我們原本在新加坡參與了更多預備訓練，幫助我們提高作戰能力。”
袋鼠演習空中行動指揮官張樹耀上校介紹，空軍部隊和海陸兩軍進行了海陸空綜合作戰行動，大大提升整體三軍的協作能力。其中阿帕奇直升機順利完成了在新加坡不能實行的實彈演習，而且蒼鹭一號無人機也立即把准確的作戰情報提供給相關部隊，幫助他們順利完成任務。