談到這次演習的防疫措施，陳泳翰說，參與演習的士兵都已接種疫苗追加劑，武裝部隊也特別安排了隔離設施，若有士兵染疫就會立即隔離避免傳播。
他舉例說：“一般的海外訓練可能時長大約14天，期間部隊可能必須完成五項任務。我們重新調整培訓的節奏，盡可能在各項任務之間給予他們更多休息時間，每項任務的時長也可能有所調整，少于過去的10至12小時。”
新加坡武裝部隊在澳大利亞舉行的袋鼠演習今年恢複往年規模，超過4000名人員參與訓練。爲確保演習能安全恢複，武裝部隊今年進行額外的檢查和重新調整培訓節奏。
除了直升機垂直補給任務，下懸式空運行動（underslung mission）和實彈演習，陸軍部隊的VELOCE15小型無人偵察機將首次參與袋鼠演習，同空軍的蒼鹭一號無人機一同完成任務。
袋鼠演習第二訓練期指揮官陳泳翰上校說，爲了確保訓練能安全地恢複，武裝部隊今年采取了周全的規劃，包括在士兵們飛往澳洲前就強化他們的體能，重新調整訓練的節奏和強度，確保士兵能夠適應。武裝部隊也重新評估訓練計劃，重新視察場地，確保過去兩年來地形沒有出現新的威脅和風險。
袋鼠演習于8月28日至10月11日在澳洲昆士蘭州的肖爾沃特灣訓練區（Shoalwater Bay Training Area）舉行。作爲武裝部隊最大規模海外軍演項目，袋鼠演習2020年因冠病疫情而取消，2021年則縮小規模，只有大約580名武裝部隊人員參與。
陳泳翰強調，肖爾沃特灣訓練區的面積約爲新加坡的四倍，地形也各有不同，參與單位都能學習在不同環境下演練武器平台，以及武器在不同環境下的差異。一些例如空投行動的項目不能在新加坡本島進行，只能在外島進行，海外演習就給予士兵機會進行完整訓練。