AV-81輪型裝甲車由新加坡執行研制的戰車，是輪型裝甲車市場上的閃耀新星。
AV-81采用模塊化裝甲平台，裝備新加坡陸軍，並在爭取外銷訂單。該車采用目前主流的8×8設計，兼具出色通過性能。該車曾經參與爭奪澳洲裝甲車換代訂單。
該戰場使用雙炮塔配備。可提供支援火力的AV-81型步兵戰鬥車，配備美國通用動力公司地面系統部門（GDLS）的LAV30型雙人炮塔。炮塔裝有1座巨蝮式（Bushmaster）30毫米機炮、1挺7.62毫米同軸機槍。配備晝夜瞄准裝置。有2組三聯裝煙幕彈發射器。
另一種炮塔，配備無人操作的機槍轉塔。
目前軍方已測試過配備上述炮塔配置的戰車，並大量裝備。
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借助模塊化概念的幫助，加上搭配不同的動力裝置及裝甲套件，目前AV-81型裝甲車系的設計包括以下三類。
基本設計：包括運兵車、步兵戰鬥車、救護車、偵搜車、迫炮車、射擊指揮車、反裝甲平台。
系統平台還包括車體後部加高的型號，包括指揮管制車、電子作戰車、大型戰場救護車、工程車與NBC核生化偵檢車。
新加坡陸軍還將利用相同底盤搭載大型炮塔，如120毫米迫炮或90、105毫米戰車炮炮塔等。
車體全長7.7米、寬2.8米、高2.3米，空重16噸，最大戰鬥重量爲26噸，爲進行兩棲浮航則限制在22噸，有效載重量10噸。
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配備一台Scania Diesel的DI12型柴油發動機，輸出480馬力，並搭配ZF Ecomat公司的7HP902型自動變速箱，共有7個前進檔及倒檔，動力系統也可應客戶需求換裝其他公司産品。
該車路面速度每小時100公裏，最大速率每小時120公裏，最大行程800公裏，爬坡度60％，側傾度30％，越障高度0.7米，越壕寬度2米，不做任何准備的直接涉水深度爲1.5米。車尾兩側各有一台推進器，水中浮航速率每小時8～10公裏。
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AV-81型裝甲車主要利用鋼裝甲，以及加裝的附加裝甲來改進戰場存活性。車體防護采模塊化設計，可利用不同附加套件進一步提高車體防護力，最高等級的車頭正面，甚至可抵擋30毫米機炮翼穩脫殼穿甲彈（APFSDS）的攻擊。
車底也能承受10公斤TNT爆炸的地雷攻擊。
此外，AV-81也在降低特征方面努力，包括紅外線、雷達及噪音等。
