3月10日下午,長安汽車在重慶舉行了“中國首個L3級自動駕駛量産體驗”的活動,測試車型爲最近發布的全新序列“引力”的首款車型UNI-T。值得一提的是,長安汽車總裁朱華榮親自下場當主播,進入車內全程體驗L3級自動駕駛。長安方面稱:L3級自動駕駛是真正具備量産條件,只要政策允許立即就能銷售。另外,長安的L4級自動駕駛也將于2025年推出。今天,小智就帶大家看看長安L3級自動駕駛是什麽水平。
目前,自動駕駛從L0到L5共分六級,L2級已經在很多量産車型上得到了廣泛的應用。而L3級自動駕駛L3級仍屬于有條件自動駕駛。即:系統在滿足設計運行條件時,可執行全部動態駕駛任務,包含對環境的感知、方向盤和加減速控制,在設計運行條件即將不滿足時系統請求人類用戶接管。
長安汽車L3級自動駕駛系統,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合了3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米,並且采用了5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作爲主要傳感器。
據了解,目前具備量産自動駕駛能力的車型分爲三種形式:完全自研型、部分自研型、集成型。其中,完全自研型是指車企具備從感知、計算平台,以及整個端到端的完全自主化的能力,目前能夠實現這種類型的車企爲特斯拉。朱華榮表示,長安的自動駕駛研發和博世、百度、高德、安波福、地平線等供應商都有合作。此外,在L4自動駕駛方面,還將與華爲進行合作。因此,此次長安發布的L3級自動駕駛系統屬于部分自研型。
據長安汽車相關工作人員介紹,本次路測是在重慶爲長安專批的一段5公裏折返路上進行的。整個路線全程長23km,途徑4座立交、2條隧道、1座大橋,以及長上下坡、顛簸路段等多種複雜路況。
在長安UNI-T這場L3級自動駕駛直播秀上,朱華榮現場乘坐體驗了UNI-T的L3級自動駕駛展示。直播中,駕駛員在開車時可以實現長時間的脫腳、脫手、脫眼的狀態,在向左側車道變道超車時,駕駛員直接把左轉向燈一打,給車傳遞信息,長安UNI-T會判斷前後方情況,判斷前後方都沒問題時,車輛自行變道超車,在視頻上長安UNI-T超車成功。
長安汽車L3級自動駕駛項目組決策控制開發副總工程師孔周維介紹說 “遇到緊急情況,我們的車在50毫秒內就能做出安全反應。”
有網友問搭載L3級自動駕駛系統的UNI-T的最高車速是多少?長安的工程師表示:極限速度是130km/h。但該系統可以自動識別限速信息,如果限速100km/h,車輛也將自動調整爲限定速度,保證不會被超速罰款。
長安汽車從2009年就開始大力投入自動駕駛技術的研發。從上圖,我們可看出長安汽車一路以來在自動駕駛研究道路上的一步步“腳印”。
此外,我們還了解到2016年3月,長安汽車就率先完成了重慶至北京2000公裏長距離自動駕駛路測;2017年7月,長安汽車自動駕駛4級技術代客泊車在CS55上市發布會上發布亮相;2018年8月,長安發布了“北鬥天樞”智能化戰略。根據該戰略,長安汽車將在2020年建成L3級自動駕駛智能開放平台,實現100%聯網、100%搭載駕駛輔助系統。2025年,長安將完成L4級自動駕駛智能開放平台的搭建。