隨著科技的高速發展，智能手機的功能也越來越強大，很多手機中都有計算步數的功能，爲什麽手機能計算出我們行走的步數呢？
▲早期機械式計步器
機械式計步器的原理很簡單，就跟擺錘一樣。人在走路的時候，計步器裏的擺錘會隨著擺動，人走一步擺錘就動一下，金屬擺錘擺動一下會和金屬電極接觸通電，這樣就記錄了一個步數。
其中陀螺儀可以測量出手機的角度，從而檢測到人體的重心偏移。當人在行走時，手機會隨著運動出現角度偏移。陀螺儀檢測到持續且有規律的角度偏移時，手機就會開始判斷用戶正在走路。
▲手機內置的陀螺儀結構
當我們攜帶手機走路時，每一步都經曆了過山車般的加速度變化。擡腿邁出第一步的時候，加速度是最大的。我們把它放到一個坐標軸上，加速度的變化看起來就像一個cos波形。兩個波峰之間，可以被認爲是走了一步。
在實際場景中，算法還要去掉一些“幹擾項”。比如我們走路時，手機放兜裏會上下抖動，産生不同方向的加速度。這時算法就要判斷並過濾掉無用的幹擾項，只留下最主要的運動特征。
其實就是手機硬件的重力感應，比如我們看電影轉動手機時，屏幕會自動跟著轉，就是它感應到向下重力作出的反應。
上述的這些工作是由采集器（加速度傳感器等）和處理器（Sensor Hub，協處理器）共同完成的。
當汽車在高速行駛時速度突然降下來，安全氣囊就會彈出來。這裏有一個加速度傳感器測量車輛在前進方向的負加速度，從而判斷是否應該將安全氣囊彈出。