1992年，美國海軍從菲律賓蘇比克灣撤走後，就把第七艦隊後勤供應司令部遷到新加坡，此後，平均每年都有100多艘美軍艦到新加坡的軍港停靠休整。
2000年4月20日，美國和新加坡兩國海軍簽署了一項協議，以便履行讓美國海軍使用樟宜海軍基地。根據新美協議，樟宜海軍基地爲美軍第7艦隊及其他過往船只，包括航母等大型船只，提供後勤補給和維修服務。由此，樟宜也成爲美國海軍自撤出蘇比克灣以來在東南亞開辟的第一處航母駐泊基地。

樟宜海軍基地的美國航母
新加坡爲何同意美國在其國土駐軍？
首先，新加坡由于是唯一一個華人掌握政治權力的東南亞國家， 也正因爲華人占優勢的狀況爲新加坡帶來了麻煩。新加坡曾被看作“第三個中國”、“馬來亞世界中的華人國家”，以馬來人爲主同時有衆多華人的鄰國馬來西亞和印度尼西亞對新加坡變成中國的“衛星國” 或激起兩國國內華人的“建國” 希望很是擔心。
這就使得新加坡缺乏安全感，使其必須找一個強大的靠山，保護自身的安全。

李光耀
新加坡是以華人及其移民後裔爲主體的國家， 但是國內也有當地的馬來土著人。 長期以來，華人在經濟上占有主導地位，馬來人經濟上較爲貧困。新加坡周圍的馬來西亞、印度尼西亞則以馬來人爲主，種族之間的矛盾本來就存在著， 獨立之後的新加坡以華人國家的身份生活在周圍的馬來人大國中，爲馬來國家的領導人所不喜歡。
李光耀在自己的回憶錄裏面也說： 獨立之後的新加坡是“馬來海洋中的華人島嶼” 。
其次，新加坡對美國的印象一直很好，其領導人李光耀也對美國贊賞有加，兩國關系很融洽。
在新加坡看來， 它們與美國之間沒有像與日本和中國那樣的“曆史包袱”， 另外美國“在東南亞沒有領土和司法權要求”， 美國還在冷戰年代向東盟國家提供安全保護和經濟軍事援助。
這些原因使得李光耀認爲美國是個無私的國家， 他說： “二次大戰後， 歐洲遭受戰爭的嚴重破壞，如果沒有美國的投資，如果美國多疑，不讓其科技自由轉讓到歐洲，歐洲不可能重新取得繁榮，不可能在科技上迎頭趕上，甚至在某些方面超過美國，反而歐洲可能走上共産主義的道路，而蘇聯將更爲強大。 同樣的情況也發生在日本。”
他強調說：“美國在西太平洋所扮演的角色，對非共亞洲的安全與穩定非常重要，對新加坡的利益也舉足輕重，沒有區域的安全和穩定，新加坡就不可能有經濟成長，不可能有投資和貿易，新加坡的安全仍然有賴于美國”。20世紀 80 年代，李光耀從“沒有強國的勢力均衡，便沒有局勢的穩定”這一觀點出發， 指出“新加坡至少需要一個超級強國站在新加坡這一邊， 才能維持平衡”，而這一個超級強國非美國莫屬。

新加坡
最後，作爲東南亞小國，新加坡希望借重美國的軍事存在來維護其自身的安全。
新加坡軍事安全戰略中有一條“大魚” 原則。新加坡認爲“美國是一條友善的大魚， 能阻止其它大魚到本地區鬧事。”所以， 新加坡一向支持美國在本地區保持軍事存在，並把美國的軍事力量引入新加坡。 如果有人想吃掉新加坡這條小魚， 除了要考慮五國聯防和東盟這兩個魚群外， 還要特別考慮一下美國這條大魚答不答應。 如此， 新加坡就能借助美國的力量達到保衛自身安全的目的。
美在新駐軍對中國的影響有哪些？
一、 美新軍事合作的加強，進一步鞏固了美國在西太平洋地區構築的反華戰略包圍圈，中國面臨的戰略形勢更爲嚴峻， 中國的安全邊界已經大爲退縮，國家安全已經到了不可再退的底線。
二、 美新軍事合作的加強， 嚴重威脅到了中國的海上石油運輸線和中國的能源安全，中國能源問題的“馬六甲困局” 也進一步加劇。
三、 美新軍事合作的加強以及美國重返東南亞，增加了中國解決南海問題的難度。一些東南亞國家在美國的支持下， 變得更加有恃無恐、在南中國海爭端上采取了更加強硬的態度，中國的南海問題趨于複雜化。
參考資料《冷戰後新加坡對美國政策研究》、《冷戰後美國新加坡軍事合作關系的加速及其對中國的影響》