盡管受冠病疫情影響，第二屆新加坡—印度—泰國聯合海上軍事演習（SITMEX）如期舉行。我國海軍今年負責指揮這項在安達曼海展開的三邊演習。
國防部文告指出，兩天的海上演習前天結束，新加坡海軍部隊派遣護衛艦剛毅號（RSS Intrepid）與登陸艦努力號（RSS Endeavour）參與演習，印度海軍派遣護衛艦格莫爾達號（INS Kamorta）與卡姆克號（INS Karmuk），而泰國皇家海軍則部署了護衛艦克拉武裏號（HTMS Kraburi）。
因冠病限制，今年演習在線上籌劃，演習中各國海軍人員也沒有任何肢體接觸。根據文告，剛毅號和努力號所有人員在演習前接受了隔離與冠病檢測，檢測結果全呈陰性。
參與演習的海軍艦艇在安達曼海域進行重炮與輕型武器射擊演練，並且完成機動演練、溝通演練與海上戰事演練。
擔任本屆演習指揮官的剛毅號指揮官歐宗柏中校指出，面對冠病挑戰，各國海軍更應繼續保持聯系。在這艱巨的環境中仍能進行演習，也凸顯新印泰海軍之間長久以來的合作關系，以及對彼此的信任。
首屆演習去年9月進行。國防部長黃永宏醫生當時指出，安達曼海和馬六甲海峽是國際航道，軍演的意義在于向國際船運群體及各國發出信號，強調保障通航安全的重要性。