清朝時期世襲的親王郡王 就是俗稱的鐵帽子王——鐵帽子王是清代對「世襲罔替，配享太廟」王爵的稱謂。
乾隆皇帝诏定清朝初年的八大鐵帽子王：
和碩睿親王：愛新覺羅多爾衮 和碩鄭親王：愛新覺羅濟爾哈朗 和碩禮親王：愛新覺羅代善 和碩豫親王：愛新覺羅多铎 和碩肅親王：愛新覺羅豪格 和碩承澤親王（後改爲莊親王）：愛新覺羅碩塞 多羅克勤郡王：愛新覺羅嶽托 多羅順承郡王：愛新覺羅勒克德渾 其中，愛新覺羅嶽托和愛新覺羅勒克德渾是愛新覺羅代善的兒子。
另外，清朝中後期也恩封了幾個鐵帽子王：
和碩怡親王：愛新覺羅允祥 和碩恭親王：愛新覺羅奕欣 和碩醇親王：愛新覺羅奕譞 和碩慶親王：愛新覺羅奕劻滿清封爵從親王、郡王、貝勒、貝子以下共十四等，其爵位並不世襲，每世遞降一等。無爵位的宗室叫“間散宗室”，用四品頂戴。惟有禮親王、睿親王、肅親王、鄭親王、莊親王、豫親王、順承郡王、克勤郡王八個家族，因爲其祖有大功勳，被賜世襲不降封典，即俗稱所謂“鐵帽子王”。如果某“鐵帽子王”獲罪奪爵，以其旁支襲爵。每逢節慶大典王公上表慶賀或各王集議大事上表列銜，均以禮親王居守。滿清時，另外還有四家世襲親王。怡親王、恭親王、醇親王、慶親王。
以下八位爲“軍功封”鐵帽子王：
禮親王
始封祖爲和碩禮烈親王代善。代善是清太祖奴爾哈赤次子，他隨清太祖征戰四方作戰英勇，被稱爲“古英巴魯圖”。清太祖死後，代善與其子嶽托擁皇太極即位，清太宗崇德元年（1636）進封和碩禮親王。皇太極死後，代善又主持立福臨爲帝。代善順治五年病逝，乾隆四十三年配享太廟。其後代襲爵有名的子孫，如嘉慶十年襲爵的禮親王昭琏是皇族中著名學者，著有《嘯亭雜錄》等傳世，昭琏後因淩辱大臣被奪爵。末代禮親王叫世铎，清帝退位後去世。禮親王世爵共傳10世，12人襲爵，2人被奪爵。
睿親王
始封祖爲清太祖奴爾哈赤十四子多爾衮。多爾衮以作戰勇敢賜號“墨爾根代青”，崇德元年封爲睿親王。皇太極死後，他顧全大局和禮親王代善共立太宗之子福臨即位。順治元年多爾衮進入北京，安撫百姓，制定章法制度，是清初實際上的最高統治者。多爾衮先後被順治稱爲“叔父攝政王”、“皇父攝政王”。順治七年死于出征路上，年僅39歲，靈柩回京時，順治親自在東直門迎接。多爾衮死後被尊爲“義皇帝”，廟號 “成宗”，神主附太廟。後來蘇克薩哈等攻奸他種種不法，被廢掉尊號，黜出宗室，毀陵墓，家産人員入官，此後百余年無人感議論此事。乾隆三十八年清高宗弘曆下令修葺東直門外睿王墳，乾隆四十三年爲其平反複其王爵，其爵世襲罔替，追谥曰“忠”，配享太廟。其身後無子，以同母弟多铎之後繼承爵位。睿親王世襲共傳 11世，不算追封的，共8王。
豫親王
始封祖爲清太祖奴爾哈赤15子多铎。多铎在太宗時于大淩河大破明軍祖大壽之師，從此明朝沒有成規模的抵抗，崇德元年封豫親王。清軍入關後，他率領軍隊攻克南京，南明弘光帝出降。順治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太廟。豫親王世爵共傳9世13王，其中2人被奪爵。
肅親王
始封祖爲清太宗長子肅武親王豪格，因功于崇德元年封肅親王。清軍入關後率領大軍西征川陝，剿擊李自成、張獻忠余部。豪格與多爾衮不和，順治元年因語侵多爾衮被奪爵，順治五年被拘禁死于獄中。順治八年世祖親政，爲長兄昭雪，恢複原封谥肅武親王。乾隆四十三年配享太廟。末代肅親王善耆清末任民政部尚書。清帝退位後，避居大連與日本人過從甚密，死于1922年。肅親王世爵共傳9世10王。
莊親王
始封祖爲清太宗皇太極第5子承澤裕親王碩塞。碩塞與多铎共同在河南攻擊李自成，又隨軍攻破南京，俘虜明弘光皇帝朱由崧。順治十一年碩塞死，其子襲爵改號莊親王。莊親王一支共傳8世11王，其中2人奪爵。
鄭親王
始封祖爲鄭親王濟爾哈朗，他是清太祖的侄子（奴爾哈赤之弟舒爾哈齊6子），是唯一非帝王直系子孫。濟爾哈朗從征蒙古、朝鮮，崇德元年進封和碩鄭親王。順治十二年去世，乾隆四十三年配享太廟。道光二十六年端華襲封，鹹豐十一年文宗死，端華與其異母弟肅順等八人受遺诏爲贊襄政務王大臣共理朝政。慈禧發動辛酉政變殺肅順，端華賜自盡。鄭親王世爵共傳10世，17王。其中五人奪爵。
克勤郡王
始封祖爲禮親王代善長子嶽托。嶽托自幼隨父祖征戰，功勞卓，太宗崇德元年封爲成親王。嶽托作戰勇敢，但性格狂妄傲慢，屢屢被申斥，封爵兩度被降爲貝子，太宗兩次免其死罪。清兵入關後，嶽托率部攻山東克濟南，崇德三年病逝軍中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太廟。克勤郡王世爵共傳13世17王，其中3人奪爵。
順承郡王
始封祖爲禮親王代善之孫勒克德渾。其父爲代善第三子薩哈辚，薩哈辚兼通滿、漢、蒙古三種文字，屢建戰功，崇德年間病死，追封穎親王，勒克德渾是其第三子。順治元年他被任命爲平南大將軍，順治五年封順承郡王，順治九年去世。順承郡王世爵共傳10世15王，其中三人被奪爵。
