黃永宏與柬埔寨副首相兼國防部長迪班會面時，肯定了新柬友好溫暖的雙邊防務關系，以及針對共同關心的區域與國際安全問題交換了意見。
黃永宏同加拿大防長安妮塔·阿南德（Anita Anand）會面時就區域安全架構交換了意見，也討論了如何促進和支持以規則爲基礎的國際秩序。
今晚開幕的香格裏拉對話會也是“國防外交”的大舞台，我國國防部長黃永宏醫生今天（6月10日）就在香會場邊分別同多國防長會面。
柬埔寨是今年的亞細安輪值主席國，黃永宏也代表新加坡，表達對柬埔寨出任亞細安國防部長會議主席的支持。
兩位部長對新加坡和加拿大之間友好而且不斷發展的防務關系表示肯定。他們也簽署了一項諒解備忘錄，探討在有共同利益的領域進行防務合作，包括防務與安全政策、防務和軍事領域的接觸與互動、人道主義援助與救災，以及生化、放射性、核武與爆炸物防禦與培訓。
根據國防部今晚發出的新聞稿，黃永宏今天同文萊副防長阿都拉薩（Abdul Razak bin Haji Abdul Kadir）、新西蘭防長埃納雷（Peeni Henare）、菲律賓防長德爾芬·洛倫紮納（Delfin Lorenzana）、卡塔爾副首相兼防長哈立德（Khalid Bin Mohamed Al-Attiyah）以及越南防長潘文江會面時，也重申了我國和這些國家之間牢固的雙邊防務關系。