對于政治活躍的過去，王發祥不常跟孩子談起。長子王榮勤（59歲）星期天（10日）在設于新加坡殡儀館的靈堂受訪時說：“它就是一個章節，翻過去了，就是這樣。在那之後的日子裏，父親把精力放在家族生意上。”
王發祥是南洋大學首屆經濟系畢業生，在南大期間是活躍的學生領袖，畢業後當過公務員和《南洋商報》記者。
1963年9月，他與另外九名南大畢業生代表社陣參加新加坡加入馬來西亞以後的第一次選舉。王發祥在丹戎巴葛區挑戰人民行動黨秘書長李光耀時，獲得32.99％選票，李光耀獲得58.93％選票。這也是從自治以後，到丹戎巴葛成爲集選區之前，丹戎巴葛區在選舉中競爭最激烈的一次。
王榮勤說，父親患有三高，兩個月前在家中摔倒後，身子狀況大不如前，上下樓也需要有人攙扶。
王發祥的遺體11日上午9時25分在萬禮火化場火化。
1967年，王發祥協助打理家族的車輛零件公司大順公司。他之後從父親手中接棒，擔任大順集團主席兼董事經理。他也曾擔任車商公會會長，以及福清會館總務和副主席。
大選結束數日後，新加坡政治部對一群南大畢業生和在籍南大生進行拘捕，這包括三名代表社陣參選並落選的南大畢業生，其中包括了王發祥。時任馬來西亞內政部長伊斯邁當時在聲明中稱“一小撮親共的南大生和中學聯學生爲共産主義運動提供很大的支持”。王發祥在約三年後獲釋。
“這兩個月我相信包括媽媽在內，家裏人都有心理准備。但父親還是走得很突然……這幾天大家忙著辦理後事沒怎麽去想，但閑下來的時候，會發現心裏的空缺。”
曾在新加坡獨立前政黨選舉激烈的1963年，代表社會主義陣線與建國總理李光耀競逐丹戎巴葛區議席的王發祥辭世，享年88歲。
王發祥星期五（7月8日）上午在史蒂芬路一帶的家中出現呼吸困難，並失去生命迹象，送往陳笃生醫院後宣告死亡。他留下遺孀李翠蓉、三個兒子和七個孫子孫女。