阿裏自動駕駛車路測，圖由阿裏內部人士提供

文/ 天下網商記者 王安憶

4月16日，據《財新》消息稱阿裏巴巴團隊正在研發L4及以上自動駕駛技術，現已有車輛進行了常態化路測，並具備了在開放路段測試的能力。目前還有幾十輛處在開發流程中。近期招聘需求還超過50人。

阿裏方面確認了該消息，是由阿裏AI實驗室的首席科學家王剛帶領的團隊在進行無人駕駛研究，並稱進展很快。據了解，該車改裝自林肯MKZ，裝有激光雷達、攝像頭、微波雷達三種傳感器，未來還有可能與阿裏城市大腦、AliOS汽車操作系統等相互配合。

阿裏園區的自動駕駛汽車，圖由阿裏內部人士提供

阿裏無人駕駛的高能團隊

早在一個月以前，這輛改裝自林肯MKZ的自動駕駛汽車，就曾在阿裏巴巴西溪園區內出現過。阿裏透露，其自動駕駛選取的技術路線爲L4全自動駕駛，也就是說在阿裏自動駕駛汽車在行駛過程中，由機器主導，並且在絕大多數場景下，都不需要人爲幹預。

阿裏巴巴自動駕駛的負責人是王剛，他在去年3月加入阿裏巴巴AI實驗室，而該實驗室目前隸屬于阿裏巴巴的 “達摩院”。阿裏知情人士透露，自動駕駛或許會是達摩院的第一個項目。

加入阿裏之前，王剛曾是新加坡南洋理工大學終身教授，當時便研發過車輛、車距、車道檢測的輔助駕駛系統，並成功完成了商業化。

阿裏巴巴提供的道路場景分割示意圖

盡管阿裏的自動駕駛團隊成立時間不長，但王剛團隊對其研究已經超過了一年。在國際計算機視覺與模式識別領域的頂級會議CVPR上，王剛團隊曾發表了9篇論文，均爲自動駕駛相關領域的突破性技術成果。多篇論文提到了物體檢測(object detection), 場景分割（scene segmenation）等，都是自動駕駛的核心任務，相關的方法也被用到了阿裏的自動駕駛系統中。

王剛也多次對外表態，認爲自動駕駛應該采用多種傳感器融合的方案，而今路測的自動駕駛汽車正是采用了激光雷達、攝像頭、微波雷達三種傳感器的多模態傳感融合方案。

阿裏在汽車領域的布局

今年1月，阿裏巴巴在國際最大的自動駕駛計算機視覺算法集KITTI中，拿下三項道路場景分割任務第一，包括UU_ROAD(鄉村車道)與UMM_ROAD(多車道)兩項特定場景任務，及整體場景的綜合評測任務URBAN_ROAD(城市車道)。其中行人檢測、行人再識別均是城市交通管理以及無人駕駛等領域的基礎技術。

盡管當時阿裏對外宣稱，該技術是運用在阿裏ET城市大腦中，而非自動駕駛。但行人檢測、行人再識別在自動駕駛技術中至關重要，道路場景分割任務與自動駕駛也是密切相關的。

而在自動駕駛汽車露面之前，阿裏旗下的菜鳥網絡在物流領域最後一公裏——末端配送上擁有了首個應用場景，亮相了自動駕駛物流車小G。當時小G采用的激光雷達、視覺等多傳感器融合方案與目前自動駕駛汽車的方案類似。

菜鳥網絡自動駕駛物流車小G

阿裏巴巴在汽車上的布局還有與上汽合資成立的斑馬網絡，搭乘AliOS操作系統的車載平台的“斑馬智行”，爲車企提供智聯網汽車整體解決方案。

除此之外，去年8月，高德地圖和千尋位置宣布合作研發支持自動駕駛的綜合解決方案，爲自動駕駛提供地圖支持。同時，阿裏還對小鵬汽車進行投資，小鵬汽車創始人及董事長正是前阿裏移動事業群總裁何小鵬。

雖然阿裏在自動駕駛方面的布局一直比較低調，但知情人士推測，自動駕駛技術未來能夠與阿裏城市大腦、AliOS汽車操作系統等相互配合。

同時，阿裏自動駕駛的團隊也在陸續擴張，此次開放招聘的崗位超過50人。除了自動駕駛地圖系統、感知算法、硬件測試和工程的人員外，也有商務的招聘需求，這可能意味著阿裏版“無人車”可能已經具備成熟的商業或運營模式。