幾年前，豐田怎麽也不會想到，自己的雷克薩斯 RX450h 被谷歌這樣的互聯網公司買去改造，最終變成一輛自動駕駛汽車，並且成爲談論此類技術的衆多文章裏的配圖。
前幾天，有人在美國抓拍到了蘋果的自動駕駛測試車，巧合的是，他們所用到的車輛也是老款雷克薩斯 RX450h，而且還是三台。
那麽問題來了：爲什麽谷歌、蘋果不約而同的選擇了 RX450h？科技公司測試自己的自動駕駛技術時，對于測試車的選擇又都有哪些講究？
最容易想到的一個原因：看到 RX450h 是一輛 SUV，很多人會覺得 SUV 空間大，有足夠的空間來安放無人駕駛系統的計算機系統。
谷歌無人駕駛項目最早使用的是豐田普銳斯，當時後備箱裏是這樣的：
不過隨著時間的發展，谷歌無人車發生了這樣的變化（ 注：上圖是谷歌 2010 年的普銳斯，下圖是 2012 年 RX450h）：
前段時間，我去試乘了德爾福改裝的奧迪 SQ5 自動駕駛汽車，幾乎看不出是一輛改裝後的車，後備箱很平整，計算機被藏在備胎位置。
其實，不同公司的無人駕駛系統「原始程度」也不太一樣，比如福特 Fusion 無人車的後備箱裏是這樣的：
另外需要提出的是，無人駕駛系統的傳感器、升級後的傳動機構，也需要一定空間。 所以一輛用于測試的無人車，還是對「空間」、「尺寸」有一定要求的。
空間是很重要的一個因素，但不能說明全部問題。
熟悉雷克薩斯車系的同學會發現，RX450h 是一輛混動車，難道是谷歌、蘋果爲了省油？答案當然是 no。由于谷歌、蘋果做的是更爲高階的無人駕駛，使用了大量傳感器和高性能計算機，所以，耗電量是很大的。
Navigant 公司分析師 Sam Abuelsamid 說，「燃油車的 12V 系統最大輸出功率是 2.5kw，現在大部分汽車都是如此。Level 4 及以上的無人駕駛系統，則至少需要 48V 系統才能正常工作。」
看到這位分析師所言，我特意查了查 Velodyne HDL-64E S3 激光雷達的功率，結果只有 60 瓦。由此可以看出，在一套無人駕駛系統中，傳感器倒不是用電大戶，計算機系統才是。
所以，「電」對無人駕駛測試車來說，也非常重要。混動車、電動車能提供相比燃油車更高的電壓等級。如果要改裝一輛燃油車，則需要額外再加一台發電機用于給無人駕駛系統供電，增加了改裝難度。
除了 RX450h 之外，很多公司的測試車都選擇了混動車型，比如福特、Uber 使用了福特 Fusion（即國內的混動版蒙迪歐），英偉達使用了混動版林肯 MKZ。（其實這兩輛車是同平台打造的，電子和機械系統相似度很高）
還有一件事能證明「電」和「空間」很重要：豐田研究院在 2 個月前發布了首款 Level 4 級別的自動駕駛汽車，車型是雷克薩斯 LS600hL（一輛旗艦級混動車型）。
當然，也有一些比較「另類」的公司，選擇小車作爲無人駕駛技術測試車，比如日産用的是 Leaf。
作爲一款電動車，自帶高壓電，給無人駕駛系統供電不成問題，但兩廂車後備箱小了點。從下面這張圖中可以看到，改裝後的 Leaf 的後備箱被塞的滿滿當當。
和日産類似的例子，還有國內百度和奇瑞合作改裝的奇瑞 eQ，新加坡 nuTonomy 公司改裝的雷諾 Zoe，都是兩廂電動車。
技術層面，對車的「熟悉程度」是另外一個因素，因爲如果不和車企合作改裝的話，需要「hack（侵入）」某些控制系統。
舉例來說，過去很多人熱衷于把一輛普銳斯改裝成一輛插電版普銳斯。或許是由于「易改裝」的特性，讓谷歌最早選擇了普銳斯作爲測試車。如今，那些尚未和車企達成合作的，「私自改裝」的自動駕駛公司，在選擇某款車測試車時，這是必須要考慮的一點。
聊了這麽多「選車」的問題，必須要指出的一點就是，車企做自動駕駛測試一定會用自己的車，比如前面提到的豐田用了雷克薩斯 LS600hL，通用選擇了雪佛蘭 Bolt、沃爾沃用了 XC90 等等。
在未來幾年，我們依然會看到各式各樣的測試車滿大街跑。不過最終技術成熟時，這些車也會完成自己的使命，最終形態的無人駕駛汽車出現，比如谷歌的呆萌小車就是個例子：
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