近兩日，機器人概念股又有所暴動。昨日，鳴志電器沖擊6連板，宇環數控、賽象科技、巨星科技、派斯林等多股漲停。今日，龍洲股份、愛仕達漲停，博傑股份、金自天正、三豐智能、信邦智能等紛紛走高。
二級市場公司股價上漲主要是最近行業消息面上的刺激比較多。
此前的6月21日，馬斯克稱人形機器人Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型機將在今年9月30日舉行的AI Day上現身。馬斯克還表示，第一版機器人有望在2023年投入生産。如果未來兩年內“擎天柱”能夠量産，在規模效應下，其成本比汽車還要低，預計售價2.5萬美元。
近日，據重慶日報，重慶市多家工業機器人企業通過研發創新，攻克了核心技術300多項，形成了焊接、打磨、噴塗、裝配、檢測、倉儲物流6個系列共100多種規格的整機産品。目前，全市工業機器人産業總産值約300億元，集聚機器人企業和研發機構300多家，工業機器人産業鏈集群已基本成型。
此外，接下來的兩個月，行業內還有多個重要會議將召開，特斯拉的人形機器人也有望公開亮相。
8月8日，華爲將舉辦機器視覺産業峰會暨新品發布會；8月18日，2022世界機器人大會計劃于在北京亦創國際會展中心開幕；9月1日-3日，2022世界人工智能大會將在上海舉行；9月30日，特斯拉第二個人工智能日（AI Day），特斯拉人形機器人 Tesla Bot有望亮相。
機構紮堆調研
近日，機器人概念取代新能源汽車，成爲機構調研的“C位”。7月，工業機器人行業龍頭埃斯頓吸引了239家機構調研，領跑A股。
根據最新的一份調研記錄，埃斯頓2022年設定的工業機器人出貨量目標爲1.6萬-1.8萬台，具體細分行業包括光伏锂電等新能源、金屬加工、汽車及汽車零部件、重工行業、3C和PCB行業以及其他行業如包裝、建材家居、食品等。
埃斯頓在接受調研時還表示，新能源行業已經逐步成爲公司工業機器人業務的重要下遊應用行業，公司目前需求強勁，相關業務保持了較高景氣度，預計下半年業績仍將保持快速增長。
在7月被調研機構數量的排名中，進入前十的還有彙川技術。彙川技術7月合計被調研2次、吸引179家機構。今年上半年，彙川技術預計營業收入爲95.15億至111.70億元，歸屬于上市公司股東的淨利潤爲17.97億至21.10億元。
此外，凱爾達、漢宇集團、中大力德等機器人産業鏈公司出現在調研名單中。凱爾達在近期接受機構調研時表示，公司近期將推出一款工作半徑爲1730毫米、額定負載25kg的新型多功能機器人KP25。該款新品較原有機器人可以完成更重的負載作業，並擁有強大系統運動控制性能和精度控制能力，有效將機器人高柔性、高自動化等優點融入搬運、打磨、折彎、激光加工等多種領域，將會應用于多種場景。
行業潛力巨大
行業市場潛力方面。根據麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場，並且未來五年營收都有翻倍的空間。
機構分析認爲，目前我國機器人密度 246 台/萬人，相比韓國、新加坡等國家 800-900 台/萬人的水平存在較大差距。隨著自動化程度的提高，機器人行業仍有數倍的成長空間；如果考慮未來智能服務機器人、人形機器人，下遊應用場景將從工業領域拓展至消費領域，行業天花板將被完全打開。
機器人作爲一個極其精密和複雜的工業集合體，産業鏈包括上遊核心零部件、非核心零部件、機器人軟件；中遊機器人本體、系統集成；下遊工業應用、服務應用。
在整個機器人産業鏈中，減速器板塊成爲最強分支。數據顯示，減速器約占總成本的35%，是機器人的核心零部件，價值量和技術壁壘最高。太平洋證券預計，2025年全球人形機器人用減速器市場規模將分別達600億元。
減速器分爲RV減速器和諧波減速機。具體到諧波減速器市場，中金公司預測2025年工業機器人用諧波減速器市場規模28億元左右，疊加協作機器人、機床等應用場景，總市場規模可近40億元。
申萬宏源研報指出，我國工業機器人減速器國産化趨勢正在形成。根據 GGII 數據，2014-2021年工業機器人精密減速器國産品牌份市場份額由 11%提升至 41%。建議關注：①綠的諧波：突出重圍、率先打破壟斷的國內諧波減速器龍頭；② 雙環傳動： 由汽車齒輪制造延伸至 RV 減速器，技術儲備深厚，蓄勢待發；③中大力德：綜合性精密 減速器廠商，減速機+電機一體化領頭企業；④ 漢宇集團：控股子公司同川科技諧波減速 器發展迅速，份額快速躍升。
此外，上遊主要零部件占到機器人産業鏈總成本的60%以上，其中伺服系統占比30%。目前，在伺服電機領域，彙川技術、埃斯頓等一批國內廠商較爲領先。高工機器人數據表明，2021年彙川技術在國內市占率超16%，排名第一。太平洋證券預計，2025年全球人形機器人用伺服電機市場規模將達到400億元。
行業供需方面。天風證券研報指出，目前國內機器人供需關系較爲緊張，工業機器人産業鏈紛紛漲價，反映出工業機器人處于供不應求狀態。進入2022年，我國工業機器人行業仍然呈現良好的增長韌性。Q1國內機器人市場規模同比增長21.4%，而後由于疫情原因，Q2的産量同比下降13.0%。但在二季度末尾，機器人産量已經開始回升勢頭，2022年6月已經恢複了同比正向增長的趨勢，預計到Q3景氣度有望重新回升。
産業鏈配置上，建議關注：1）傳統機器臂産業鏈：重點推薦國茂股份；建議關注雙環傳動、彙川技術、鳴志電器、綠的諧波、禾川科技、中大力德等，長期維度受益于FA機器人以及服務機器人的雙重利好；2）自動化：建議重視FA自動化核心標的，建議關注埃斯頓、凱爾達、埃夫特、新時達等，標的有望受益于目前機器人市場的供需不平衡（我們預期供應鏈問題在今年內難以緩解）；3）傳感器、激光慣導等：關注國內深耕的公司，重點推薦奧普特、漢威科技、華依科技等；4）人工智能：建議重視國內上市公司中的，重點推薦柏楚電子、億嘉和等，有類似特斯拉人工智能技術路徑標的。
中航證券研報指出，工業機器人整體需求旺盛，上半年行業增速下滑明顯主要系4、5月份疫情影響生産和交付，隨著疫情得到控制，機器代人大背景下制造業對自動化的需求仍在提升，我國國産工業機器人部分核心零部件已具備國産替代能力，漲價潮下更具性價比，看好國産品牌的成長性。
配置上，建議關注：1）在上遊核心零部件領域取得技術突破、實現國産替代的廠商：綠的諧波、雙環傳動、彙川技術、中大力德。2）中、下遊，“核心零部件生産+本體生産+系統集成”的全産業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位，建議關注： 埃斯頓。3）爲工業設備裝上“眼睛”的專注視覺核心技術的奧普特、天准科技。