雙方海軍這期間進行了一系列海戰演練，包括防空、機動及通訊演練。演習還爲海空綜合演練提供了寶貴的機會，加強了新加坡海軍和空軍之間的協作。
我國海軍這次派出了威武級護衛艦堅信號（RSS Steadfast）、S-70B型“海鷹”（Seahawk）直升機、勝利級導彈驅潛快艦英勇號（RSS Valour），澳方則派出霍巴特級驅逐艦和MH-60R直升機。
“新加魯”軍演是新加坡武裝部隊與澳洲國防軍衆多軍事互動之一，自1995年開始以來，今年是第21次。
國防部星期四（9月29日）發文告說，這個聯合軍演從9月26日起一連四天在達爾文水域進行。
我國空軍也派出F-15SG和F-16D+戰鬥機，以及一架灣流（Gulfstream）550型空中預警機和一架A330多用途添油運輸軍機，爲演習提供空中支援。
新加坡和澳大利亞的第21屆“新加魯”（Singaroo）海軍聯合演習在澳洲達爾文完滿結束。