近年來，戰爭形式發生重大變化，城市作戰和反恐作戰等新形式的特種作戰樣式出現，單兵作戰和小團隊作戰被廣泛應用，各種武器火力性能不斷增強，對人員的保護就顯得尤爲重要。在這樣的背景下，遙控武器站（RWS）登上了曆史舞台，很多國家都致力于車載遙控武器站的研究。我們將分文上、下兩篇文章刊登各類武器站的型號情況。
遠程控制武器站（RCWS）或遠程武器站（RWS），也稱爲遠程武器系統（RWS），是一種可遠程操作的武器系統，通常配備用于輕中型武器的火控系統，可安裝在地輪和履帶式作戰車輛以及戰術車輛輕型車輛和卡車上。這種設備之所以用在現代軍用車輛上，是因爲它可以使炮手得到相對保護。近些年來，RWS取得了十分可觀的發展，2017年全球遠程武器站市場規模爲81.2億美元，預計到2026年將達到247.6億美元，複合年增長率爲13.2％。
RWS主要有以下幾個特點。一是多樣化武器配置，大部分RWS都采用了大口徑機槍/小口徑機炮+反坦克導彈+榴彈發射器/煙霧發射器的配備模式，這滿足了城市、山地等特殊環境下高強度作戰需求和反恐、維和等低強度作戰需求，實現對各種目標的打擊。
二是配備先進的觀瞄系統。現代戰爭中，夜間作戰和不良天候條件下作戰將十分常見，爲滿足實戰需求，遙控武器站必須具備較好的觀瞄系統。面對現代戰爭中複雜的環境和各種威脅，遙控武器站配備了晝用攝像機、非制式熱紅外攝像機、激光測距儀和光纖陀螺穩定系統等先進儀器，進一步提高了遙控武器站的態勢感知能力和對目標穩定瞄准、跟蹤的能力，實現360度旋轉和大角度俯仰射擊。強大的觀瞄系統是遙控武器站全天候觀察、偵察的基礎，遙控武器站因此實現了時間域和環境域上的全覆蓋。
三是操縱的智能化和簡便性，RWS的存世是爲了保護車組成員，使車組成員可以在戰車內操縱，這就要求了RWS的操作系統應具有便攜性和智能化的特點。遙控武器站操作終端通常由顯示器、控制面板、操作手柄組成。乘員能隨著戰場態勢的變化快速反應，通過操縱終端發送指令至執行機構，完成作戰任務。有的還可以使用頭盔瞄准系統來實現乘員頭部轉動搜索、跟蹤和瞄准目標，最大程度地減輕了射手的負擔，使其能夠全身心投入到作戰中。操作層面的簡易化提升乘員使用裝備的主觀能動性，作戰效率也會隨之提升。
智能化技術能夠有效提升武器系統的精確度，並減輕乘員工作量，操作手只需要通過計算機運算，最後進行簡單的發射操作即可。遙控武器站的智能化研究，一方面是積極開展遙控武器站的體系結構、模型辨識、信號處理、控制與優化等方面的理論研究，不斷推進裝備的智能化進程；另一方面是通過裝備新型光電傳感器、戰場管理系統等，不斷提高操作智能化和指控一體化水平，同時對納入戰場管理系統的遙控武器站實現網絡化信息共享，使其具備網絡戰能力，全面提升系統的作戰效能。
以下我們將盤點世界上存世的RWS系統，從中了解RWS系統的發展脈絡
FLW遙控武器站家族
FLW是德國國防公司Krauss-Maffei Wegmann（KMW）研發的一款輕型遙控武器站家族。KMW前身Kraus-Maffei于1931年成立，原先專注于生産蒸汽機車，無軌電車與公交車。20世紀50年代，Kraus-Maffei剝離旗下運營不佳的裝甲車業務，與德國西門子公司進行合並（西門子公司占有49%的股份）。Wegmann&Co.Unternehmens-Holding KG家族在20世紀末收購了西門子公司的股份，成爲KMW的唯一股東，並于2015年與法國國有防務公司合並。KMW公司參與了二戰後大部分德國國防軍的陸地裝甲車輛的研制，包括豹1，豹2，Puma(美洲獅)步兵戰車等。
2000年代中期，首款FLW武器站FLW 100開始開發以滿足德國國防軍的要求（很多參加過阿富汗，伊拉克治安戰的國家，都加快了RWS系統的研制工作）。2008年，FLW 開始生産，首批交付給德國聯邦國防技術采購辦公司的FLW武器站包括230型輕型FLW 100和190型重型FLW 200武器站。
模塊化套件是FLW的一大特點，FLW系列可在更換後自動檢測所安裝的武器，並相應地在射擊計算機中設置彈道表。FLW武器站可以安裝在坦克，步兵戰車，輕型裝甲車等陸軍車輛車頂上，操作者可以在車內通過熱成像儀和12英寸彩色屏幕顯示器觀察周圍的情況，並使用操作手柄操作武器站。FLW武器站采用電動雙軸雙軌穩定系統，分別安裝在武器模組和光電模組。即使在崎岖的地形中高速移動時，也可以非常精確地使用武器。
FLW系統使用了萊茵梅塔爾防務公司（Rheinmetall Defence）生産的LAZ 200和LAZ 400L電光傳感器系統，LAZ-200包括非制冷熱成像裝置，一台高分辨率電荷耦合彩色相機和一台激光測距儀。與LAZ-200不同的是，LAZ-400L傳感器使用了冷卻熱成像裝置。
FLW系統主要有以下幾種變種，適用于輕型車輛的FLW-100，大型RWS系統FLW-200和重型RWS系統FLW-500。
FLW 100是FLW家族最輕的版本，重量只有80公斤(180磅)，可以安裝一挺7.62毫米或者5.56毫米的機槍（MG3/MG5/FN-MAG）。FLW 100的最大俯角爲-15°，最大仰角爲+75°。FLW 100的光電裝置安裝在彈藥箱後的一個容器中，彈藥箱位于槍的左邊。傳感器包括CCD彩色攝像機（十倍率放大），可提供1.5公裏(0.93英裏)的識別範圍，以及非制冷熱像儀640×480分辨率。識別範圍爲英裏裏(0.62千米)。除了安裝槍支，FLW-100還可以安裝威格曼公司研發的40毫米自主防禦系統。
與FLW 100相比，FLW 200更重，約160公斤(350磅)，上射界被縮小至70度。FLW-200可以挂載12.7毫米的重型機槍（M2HB）或者一個40毫米自動榴彈發射器。FLW 200可裝載100或200發12.7毫米彈藥（32枚榴彈）。與FLW 100相比，重型武器的作戰範圍可達2,000米(6,600英尺)。
FLW 200的光電裝置位于安裝在火炮右側的容器中，而彈藥箱則位于左側。光電設備包括一個具有10倍放大率的彩色CCD相機和一個冷卻熱像儀。與FLW 100不同的是。FLW 200的識別範圍增加到2公裏(1.2英裏)。FLW 200可以安裝6個76毫米韋格曼煙彈發射器，以額外增加自我保護能力。
2012年，HMW公司研制了FLW 200的升級版FLW 200+，並安裝了更大的武器。FLW 200+原型使用的是Rh 202 DM6A1機炮（20 139毫米），。FLW 200+的重量爲475公斤(1 047磅)，裝有Rh 202自動加農炮和150發彈藥。Rh 202有一個雙進給機制，允許同時使用100發一種類型（A類型）和30發另一種類型（B類型）的子彈，可以在兩次射擊之間切換所選的彈藥類型。
與FLW 200相比，仰角弧度下降到只有+50°的最大仰角。-15°的最大下降率保持不變。FLW 200+的光學系統包括一個具有x10放大率的彩色CCD攝像機和一個帶有兩個不同視場的冷卻640×480熱像儀，提供了超過2公裏(1.2英裏)的識別範圍。
輕量化的法國毒蠍ARX20
法國的Nexter公司開發了它們自己的武器站——ARX20。
武器站上安裝了20毫米的M621，這種輕量化的機關炮使用20×102北約彈藥，射速每分鍾750發，有效射程超過2000米。
法國人選擇這種配置無疑是想在12.7毫米機槍與更大的25/30炮之間找到一個中間點，在追求緊湊輕便的同時兼備火力。Nexter公司開發的這種武器站在非對稱作戰中相當有效，大大提升了輕型防雷/巡邏車的戰鬥力，使之與非洲黑蜀黍們的車載DSHK等重武器交火時很容易占上風。
日常在非洲“維持存在”的法軍經常與當地武裝分子或恐怖組織發生沖突。（如果2018年美軍在尼日爾巡邏的特種兵有一兩套這玩意，也不至于被武裝分子的重機槍壓的擡不起頭來）
該炮塔內備彈100發，方向機可以提供每秒超過60度的轉速，以保證在巡邏或巷戰中提高反應速度。根據Nexter公司的說法，炮塔上集成了彩色攝像機、激光測距儀和紅外夜視儀，除此以外沒有冗余的設備，所以整個系統的總重量只有270公斤。
（得益于ARX20的輕量化，4×4的VBL裝甲車也可以輕松架起它）
（安裝ARX20武器站的6×6VAB輪式裝甲運兵車，有意思的是，該裝甲車也是Nexter公司的産品之一）
意大利“打擊者“
“打擊者”（Hitrole）是由意大利軍火公司奧托·梅萊拉制造的遙控武器站。在執行不同任務的情況下，該遙控武器站可以安裝多種不同的武器，包括7.62毫米MG3機槍、12.7毫米M2機槍和40毫米自動榴彈發射器等不同武備。
該武器配備陀螺穩定儀。由于安裝的不同武器，武器站的重量介于210-260公斤。 “打擊者”遙控武器站的仰角爲-20度至+70度。炮手利用車長位置（位于車體右前方）後端的平板顯示器和兩個控制手柄遙控操作武器瞄准射擊目標。傳感器組件包括連續變焦的CCD晝用攝像機、熱成像儀和激光測距機，由于優秀的火控設備，這種武器站的變體可以在艦船上使用。
（安裝了12.7機槍的波蘭“狼獾”8×8裝甲車）
2009年，意大利陸軍迫于在阿富汗巡邏的需要，爲依維柯裝甲車訂購了81座武器站。2011年新加坡爲其海岸警衛隊訂購了18座該型炮塔。隨後，墨西哥、荷蘭、新加坡等國也裝備了這種武器站。
（安裝“打擊者”遙控武器站的依維柯裝甲車）
（在複雜山地地形與武裝分子交火時，需要射手像這樣露出半個身子來射擊，幾乎是難以想象的事情）
下一期，我們將以烏克蘭、塞爾維亞、南非三國爲例介紹這些非傳統軍售強國的研發的各類遙控武器站情況。