作爲美國獨立軍種之一的美國海軍陸戰隊，主要負責兩棲突擊作戰，一直都是美軍快速反應部隊的骨幹力量。而在當前美國軍事戰略全面轉向“大國競爭”的情況下，美國海軍陸戰隊的作戰思想、武器裝備和作戰部署都在進行大幅度的調整與轉型，但轉型過程中一方面扔掉了笨重的M1坦克，另一方面期待的快反兩棲力量卻不盡如人意。根據美國國防部近日簽署的一份合同，位于密歇根州斯特靈海茨的BAE系統公司分公司獲得了價值169,334,012美元的改裝合同，爲美國海軍陸戰隊生産33輛全速生産型ACV兩棲裝甲車。但一方面是生産新車的速度在加快，另一方面AAV7的禁止下水和ACV輪式裝甲車的停止下水進行修改，使得美國海軍陸戰隊依然陷入了很尴尬的局面，幾乎沒什麽能夠搶灘的裝備了。而ACV雖然較新，卻因爲性能並沒有比AAV7拉開差距，使得四等人的戰鬥能力反而降低了。
ACV輪式兩棲裝甲車是美國陸戰隊重整兩棲作戰能力的希望，但此時支持兩棲作戰的關鍵裝備AAV7卻已老邁不堪，而寄托了極大希望水准極高的遠征裝甲車EFV計劃在2011年1月6日因成本過高與可靠度問題而下馬，陸戰隊不得不開始招標ACV兩棲裝甲車和陸戰隊運兵車MPC計劃，結果2013年6月14日MPC計劃又被封存，使得四等人不得不擴展了ACV計劃，提出了兩棲裝甲車增量1.1版(ACV Increment 1.1），于2015年11月開始與國外各公司招標，最終選擇BAE和SAIC兩家公司競爭，BAE選擇在依維柯意大利SuperAV裝甲車上改造，而SAIC選擇了新加坡AV-81裝甲運兵車。2018年6月BAE最終勝出，並獲得了前30輛裝甲車的價值1.98億美元的合同。2020年11月4日，第一批新型ACV裝甲運兵車移交給了美國海軍陸戰隊在加利福尼亞的特溫尼甯棕榈空地作戰中心的美國第1海軍陸戰師第3獨立兩棲突擊營，海軍陸戰隊于2020年11月13日批准了ACV的初始作戰能力，ACV于2020年12月開始爲海軍陸戰隊全速生産，合同價值1.84億美元，可生産36輛裝甲車。BAE希望在五年內每年的産量可能達到80輛。
ACV輪式兩棲裝甲車采用8X8輪式布局，全長8.9米，寬3.1米，高2.8米，戰鬥全重30.6噸，最大有效載荷爲3.3噸。該車安裝有690馬力六缸渦輪增壓柴油發動機，配合先進H驅動系統、中央輪胎充氣系統，前兩軸轉向，轉彎半徑爲10.97米，公路最大行駛速度104.6千米/小時，可以以89千米/時的速度行駛523千米。爬坡坡度大于60%，側傾坡度大于30%，車尾部安裝有兩具螺旋槳，水上速度在理想條件下超過11千米/時，可行駛22千米。該車采用前部楔形車頭、廂式車體結構，V型防雷底盤，車體兩側豎直，外部披挂有螺栓固定的陶瓷複合裝甲，增強了防護性能，可以在200米的距離上抵禦14.5毫米鋼芯穿甲彈的攻擊。該車乘員3人，可載運13名士兵和兩天物資，采用懸挂式防雷座椅以提高乘員生存性，一側有7個座位，另一側有6個座位，以跳板式尾門下車。
最先服役的ACV裝甲車是ACV-P裝甲運兵車型，另外三種車型正在開發測試中，包括配備安裝有一門30毫米自動炮的ACV-30步兵戰車型、ACV-C指揮型和ACV-R裝甲回收車。ACV裝甲運兵車安裝有一個CROWS II雙穩遙控武器站，可以安裝一挺M2機槍，也可以安裝MK19自動榴彈發射器。而步戰型則會安裝康斯伯格公司的”保護者”MCT-30（頂置）遙控無人炮塔，方向射界360度，回轉速率60度/秒。配備雙路75發供彈的MK44 II型30毫米自動炮，一挺M240型7.62毫米並列機槍，甚至還能安裝標槍反坦克導彈和制導火箭彈。MK44大毒蛇機炮重約154.6千克，長約3.4米，炮膛內有16條膛線。火炮采用24伏電機驅動，每分鍾可發射250發炮彈，可選擇單發、5發點射和全自動模式，有效射程2000米、最大射程3000米。該炮塔右側安裝有含光學瞄具、CCD白光攝像機、非制冷式熱成像儀、激光測距儀窗口的光電觀瞄系統，可以和車長艙內的火力顯示和控制系統連接，具有較高的打擊精度，可實現3,000米外的目標交戰。
而BAE系統公司還推出了一種ACV演示技術原型車，在步戰基礎上安裝了左側的標槍反坦克導彈和一個2.75英寸高級精確殺傷吊艙，內部裝有APKWS激光制導火箭彈，射程5000米。炮塔後部裝有BAE的ESRAVEN“軟殺傷”對抗裝置，頂部有一個綠色的360度紅外對抗感應、檢測、跟蹤和交戰攝像頭，可保護ACV免受反坦克導彈的攻擊，甚至還裝有電子戰套件。炮塔後部安裝有伸縮式傳感器桅杆，上面安裝有晝夜觀瞄窗口和激光照射窗口的光電球可進行偵查。底盤左後部安裝有RADA圓形毫米波雷達桅杆，可以探測無人機，頂部安裝有波音模塊化緊湊型激光武器系統(CLWS)，可以打擊無人機。該車還配備有四足機器人以實現近距離偵察。但是這種車顯然價格昂貴，要是想取代LAV偵察車可能需要較大規模的閹割。
可見，作爲輪式戰車，ACV裝甲車是比較合格的，但是作爲一種兩棲車輛，該車還是存在著較大的問題，都別說跟咱們05系列比較了，他無論是裝載兵員數量還是防護性能乃至水上速度都不如AAV-7，在使用中還爆出了平均操作任務故障間隔時間39小時，越野故障率高，遙控武器站火控故障過多，乘員艙內部空間有限，難以快速進出，一旦車輛沉沒將很難逃生，座椅的輪廓不適合士兵穿著防彈衣乘坐，輪胎尺寸過大，只能靠搶修車用2小時來修，後部螺旋槳的傳動系統有問題，牽引機構故障，這些問題最終導致的是2021年9月服役的ACV裝甲車全面禁止下水，11月開始測試改進後的車輛，測試通過才能恢複兩棲作戰。偏偏12月17日海軍陸戰隊宣布AAV-7不再執行兩棲任務，僅能在陸地使用。空有千多輛裝甲車的海軍陸戰隊竟然失去了兩棲浮渡能力，也實在是極大諷刺。海軍陸戰隊倒是挺想得開，人家宣稱部隊還可以承擔百分之75的任務，無外乎就是徹底的陸戰隊罷了！
