據統計，國內外大小遊艇會、避風港碼頭約4萬個，優美、浪漫、高端、大氣、風景如畫的港口和碼頭成了旅遊目的地，此場景下，碼頭的水域清潔和安全尤爲重要。
新加坡聖淘沙港口
無論是沿海遊艇碼頭還是內河/湖碼頭，如果采用人工打撈垃圾的原始方法清潔難度大，安全風險高，幹擾因素多，清潔效果不一，而且使用老舊的垃圾打撈船及原始的人工打撈場景，與高端、先進、智能的遊艇形象格格不入。而且白天作業也會影響到日間碼頭運營。遊艇碼頭的布局受地形、空間的影響，同時要兼顧停泊位設置和航道通暢性，衛生死角也成了老大難。
SMURF小型無人清潔船
適用各種複雜的清潔場景
針對遊艇碼頭的清潔痛點，歐卡智舶推出SMURF小型無人駕駛清潔船，小巧的身型賦予了它靈活機動的能力，尤其是在港口衆多船只覆蓋下的隱蔽水域。
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基本功紮實——垃圾清潔
SMURF無人駕駛清潔船采用毫米波雷達+雙目識別算法，能精准有效進行垃圾識別並清理，垃圾分布不均勻的地方，通過與智能感知算法的結合，無人船可以對清潔的場景進行判斷，從而選擇最佳的清潔模式，對漂浮物實現高效清潔。
對于漂浮物覆蓋密集區域，無人船可以進行自主決策，重複路徑多次清理，確保水面清潔的效果；對于無漂浮物的區域，無人船可以快速通過，從而提升清潔任務的時間效率。
除此之外，在水面環境下，往往垃圾都聚集在障礙的周邊，而歐卡獨有的避障算法，除了正常障礙物的躲避，更是實現了0.1m超近距離貼邊行駛，邊邊角角都能清理幹淨。
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自主充電，工作全天候——智慧岸基
爲了改善水面交互環境，滿足無人船的全天候工作需求，以及港口碼頭夜間作業的場景需求，我們打造了一款無人化智慧岸基産品，當無人船低電量或垃圾滿載後，可自主返航至岸基進行充電，無需人爲幹預，真正實現智能化和無人化。
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身兼多職，物超所值——智能巡檢
如果說清潔是碼頭的剛需，那麽巡檢就是隱性需求。基本大大小小的港口碼頭，都會有對人員落水、亂扔垃圾等違規行爲的安防巡檢需求。
歐卡智舶SMURF無人清潔船可搭載AI攝像頭和智能喊話模塊，用于港口、岸線日常巡檢，綜合巡檢效率是人工的3-5倍，也可及時通過LED顯示屏和智能喊話模塊，對違反規定的行爲進行制止驅離。
與通航港口相比，標准化的遊艇會碼頭更易快速落地，可快速且有效解決清潔難度大、夜間作業需求、勞動力不足等問題。除此之外，SMURF簡約、硬朗、科技感的外形，與遊艇碼頭的高端形象相得益彰。
如今，身兼數職的歐卡智舶SMURF無人駕駛清潔船，已在新加坡聖陶沙港、英國泰晤士河港口、西班牙巴塞羅那港口等世界知名遊艇碼頭守護一年之久，較傳統人工相比，以高端科技的方式，更低的綜合運維價格，高效精准地解決碼頭水域全天候清潔運維的需求。
西班牙巴塞羅那港口
英國泰晤士河港口
目前，海洋垃圾清理已實行“第一責任人制”，垃圾所在海域的海域使用權人、港口（碼頭）、海洋公園及景區管理部門等作爲第一責任人，負責清理其經營管理範圍內的海洋垃圾。當前，多數沿海城市建立海上環衛制度，要實現港口、河流入海口和近海海洋垃圾治理常態化，進一步打造潔淨海面，助力特色海洋經濟發展。
未來，歐卡智舶將在世界範圍內的遊艇碼頭、港口等地加快鋪設，用技術爲場景用戶帶來綠色、安全、高效、經濟的碼頭清潔解決方案。