TOD（transit-oriented-development）的概念最早起源于20世紀90年代的美國新城市主義思想，其最初的構想與公交優先、適宜步行的社區規劃緊密相連，是指以公共交通爲導向的開發模式，該模式依托公共交通容量大、速度快和集約用地等特點，通過對軌道交通站點周邊地塊多種功能集約複合開發，提高公共交通吸引力，提升土地價值，因此成爲國際上廣爲推崇的可持續發展模式。
與美國TOD從理論到實踐的路徑相比，新加坡的TOD模式是一種從實踐到理論的發展。它的它的産生早于TOD理論在西方的興起，是在有限的土地資源條件下，應對城市問題的城市化選擇。
01新加坡城市規劃
新加坡政府面向公交導向的城市規劃主要分爲三個階段。
1971年，新加坡市區重建局（Urban Regeneration Agency）頒布了全島一個概念發展規劃，奠定了現今整個城市空間結構的基礎。在該規劃中，沿地鐵網絡（MRT）呈環形布置了23個新城，圍繞城市商業中心區和自然保護區形成了“環狀”的城市形態，每個新城的中心建設大量高密度的高層公共住宅，確定了一個由大運量軌道交通系統MRT（Mass Rapid Transit)）串聯的新城格局，並以此來分擔南端中央城區的人口壓力。
1991年的概念規劃是1971年概念規劃的發展與延續，在“環狀”形態基礎上增加了5條放射狀“廊道”，進一步實行“去中心化”，形成了星群的城市形態（Constellation Plan）。
新加坡政府進一步將南端中央城區的商業與服務職能轉移到新城，以提高MRT網絡在高峰期的使用效率。商業中心實行層級化劃分，分爲區域中心、次區域中心、邊緣中心等層級，分布在軌道交通沿線。通過對各級中心進行針對性的開發，實現了城市中心區人口的有機分散。
同時，通過完善西部就業中心地(例如工業園、商業中心、産業園)的居住設施來減少他們的交通需求，以減輕MRT地鐵交通系統的壓力。
在初步形成的“環狀+放射狀”的城市結構基礎上，2001年的概念規劃轉而注重提高城市的宜居性和場所認同感，進一步從空間品質層面營造可持續公交都市。
02新加坡TOD建設
新加坡的TOD建設體現爲自上而下的交通規劃與土地使用的協同整合，由23個新城形成的多組團結構，奠定了其作爲可持續公交都市的基礎。
自1965年建國以後，新加坡建屋發展局（Housing and Development Board）致力于實現“居者有其屋”的目標，大力發展平價公共住房——組屋，以引導和改善城市居住環境。這些組屋多坐落在政府規劃開發的新城（New Town）中，配備完善的生活服務設施，包括購物中心、學校、公園等，每個新城都將形成一個小型生活圈。
從20世紀80年代開始，新加坡政府開始有意識地從長遠發展的角度建設公共交通系統，並確立了以大運量軌道交通引導城市發展的模式。大運量軌道交通走廊將各個新城與中心區串聯起來，新城內則建成緊湊的公交社區。主要公共交通系統地鐵（MRT）在建設之初就承擔了20%的通勤交通人次，在MRT與高密度的土地開發配合規劃，並且建設了多條接駁公交車之後，MRT吸引了越來越多人使用，目前承擔了驚人的60%的通勤交通。
如今，新加坡的新城逐漸發展爲將交通基礎設施與土地利用緊密結合的衛星鎮，成爲了一種基于高密度亞洲城市背景下的公交社區（Transit Village）發展模式。在這個模式中，新城不僅解決了新加坡快速城市化初期的住房緊缺、居住條件惡劣的問題，也很好地引導城市向著緊湊化、生態化的方向發展，抑制了城市蔓延與過高的機動車依賴。
同時，新加坡還整合了多種公共交通出行方式。地鐵（MRT）負責大負荷的交通走廊；輕軌（LRT）負責接駁MRT完善鐵路網絡；公交車（bus）負責較輕負荷的交通走廊來補充MRT-LRT網絡；高速公交車(premier bus)負責更高等級的公交服務；出租車(taxi)提供小汽車品質的服務。
03城市宜居化設計及政策措施
新加坡工作的許多主軸，都是圍繞著如何讓城市變成一個更爲宜居的城市。因此，未來的城市形態，一定是要能夠適切我們的出行方式，同時一定要適切我們未來的交通工具的形態。
新加坡城市規劃中要達成的目標一定是可衡量、可量化的。比如，在2030年的時候，新加坡70%的居民步行10分鍾內一定會有一個地鐵站，同時滿足不同市民衆多的出行需求，無論是他是用自行車，還是滑板車和電動單車，出行空間都會做出相應調整(設施上的調整和法規上的調整)。
同時，針對搭乘輪椅的、行動不方便的市民，在其上下公交車的時候斜坡滑道的設計，可以讓他們進行公交車和站台之間的移動，同時公交車司機也受過這方面的專業訓練。
在限制機動車增長方面，一方面限購，同時提高擁車成本。新加坡的小汽車的車牌價格在目前大概是接近20萬人民幣，但是只能用10年，10年之後強制淘汰，如果市民不願意淘汰，必須再取得一張執照，因此就直接構成了機動車出行的成本。
另外一方面，新加坡相當具有標志性的是限行。限行其實並不是一個很准確的說法，更准確的說法是擁堵收費。按照城市交通的擁堵程度來制定出行費。新加坡今年已經正式宣布，在2023年下半年，整個國家會邁入到第二代全衛星式時代，同時也支持北鬥衛星定位的衛星收費系統，同時這樣的收費系統也具備按行駛裏程數收費，以及按照實時的擁擠程度收費的功能。
