待在空間狹窄的潛水艇中長達一個月，不僅過著“不見天日”的訓練生活，還得在休息時間少之又少的狀態下，完成導航、策劃及敵軍攻防等任務，而且不能犯下絲毫錯誤，否則將遭淘汰，打道回府。
我國海軍部隊潛水艇訓練中心主任羅文慶高級中校（46歲）曾在2007年參與上述由荷蘭皇家海軍爲世界各國潛水艇艦長主辦的“消滅者”（Perisher）高級軍訓課程，成爲新加坡僅有的兩名畢業自此課程的軍人之一。
消滅者軍訓課程于1995年開辦，對于學員的能力和要求非比尋常嚴格，只有不到一半的學員能從中畢業。參加課程的學員大多來自荷蘭、澳大利亞及其他北大西洋公約組織（NATO）國家，獲選參加課程的亞洲國家學員可說是鳳毛麟角。
新加坡海軍部隊是首支有學員畢業自課程的亞洲軍隊，也是全球首支所派出學員皆及格的軍隊。
曾擔任劍客號潛水艇司令，過後于2016年接管訓練中心的羅文慶受訪時說：“訓練期間，我們每四個小時就要輪流替換執勤崗位，必須兼顧的事項很多，教官會在任何時刻抛出難題讓我們解決，我們雖然心力交瘁，但卻不能分心，得全神貫注完成任務，非常考驗學員的人格和毅力。”
他強調，訓練過程雖然艱辛，但他意識到自己承載著新加坡海軍部隊的名譽，因此咬緊牙關，堅決在訓練中取得好成績。
羅文慶說，他將所學融入我國海軍的訓練課程中，確保我國潛艇員的素質可達最高水平。“那次軍訓讓他意識到，要當一名稱職的潛艇員，不僅須有機智反應及熟練的能力，也必須具備強韌的心理素質，包括熱忱、毅力、誠信等，這些都是確保潛艇安全操作並可完成所有任務的關鍵。”