他指出，清理桌面並非機器人一般會處理的工作，因爲當中牽涉許多決定。授予機器人的任務通常是簡單且重複性高的工作，機器人接收指令後就能展開工作，無須針對所可能出現的不同情況，馬上做出相應的決定，然後跟進處理。
“機器人必須確認餐桌有沒有食客在使用；如果食客把食物擱在桌上，人走開了，機器人會不會誤以爲沒人使用餐桌？本地人喜歡用紙巾、名片、水瓶等物品‘霸位’，機器人又會不會誤把這些物品當成垃圾清理掉？”
受訪的機器人供應商反映，要開發會清理熟食中心桌面的機器人極具挑戰。
卓鵬程則說：“機器人技術有其局限，未必能百分百做到人類能做的事情。既然我們的目的是減輕清潔工人的負擔，如果這條路不通，我們還是可以善用現有技術，換個方式來幫助清潔工人、節省人力。”
機器人開發公司MI Robotic總裁趙卓敏同樣指出，熟食中心的環境對機器人的使用造成一定困難。
成本效益是使用機器人另一個必須考慮的因素。CareStar Robotics董事卓鵬程說，熟食中心面積大，可能須要派多台機器人才能有效展開工作，進而推高成本。
盡管如此，趙卓敏認爲環境局開了個好頭。
業者透露，餐飲業的確對桌面清理機器人有需求，中國和日本有展開小規模的研究測試，但市面上至今沒有成功的産品。
機器人分銷商Ourglass Robotics總裁代子星指出，國家環境局列出的機器人功能需要非常先進的人工智能（artificial intelligence）來操控。
“研發機器人的費用大，未必是清潔服務公司和小販可以或願意承擔的。環境局帶頭邀請業者進行開發機器人，無論結果如何，都有助辨認出目前科技的局限和運用範圍，推動科技的運用。”
爲安全起見，機器人手臂一般在封閉空間內運作，或周圍是沒人的，因此桌面清理機器人投入運作前得進行全面測試。電池大小和續航力也是參與計劃的業者必須解決的問題。
在公開場合使用機器人的經驗顯示，不少人喜歡到跟前近距離看機器人，導致機器人停止正在進行的工作，以防運作對人造成傷害。類似情況可能在人來人往的熟食中心出現，令機器人無法有效運作。