電車彙消息:1月7日,DJI大疆創新內部孵化的獨立子公司——Livox覽沃科技亮相,推出兩款激光雷達傳感器(LiDAR):Horizon和Tele-15,分別適用于L3和L4級別自動駕駛。更重要的是,這兩款激光雷達售價都極底,Livox Horizon零售價爲6499元,Tele-15零售價爲9000元,目前在DJI大疆官方商城可以直接購買。Horizon將于2020年1月7日開始供貨,Tele-15將于2020年第二季度開始供貨。
近幾年各大車企都在大力發展自己的自動駕駛技術,而這些都離不開硬件的支持,現階段量産車型已經實現了L2級自動駕駛,最主要的硬件就是毫米波雷達,以此讓車輛能夠感知周圍的環境,從而實現相應駕駛操作。
激光雷達的工作原理與毫米波雷達類似,只不過它是以激光作爲信號源,由激光器發射出的激光束來探測目標的距離、方位、高度、速度、姿態等特征量,由于光的波長大約比無線電的波長小10萬倍,所以與普通雷達相比,激光雷達的精度和分辨率都更高。
雖然激光雷達更有優勢,但由于激光雷達技術門檻更高導致其成本也更高,所以目前量産的自動駕駛汽車只能搭載毫米波雷達。
激光雷達公司Velodyne的128線激光雷達一度要70萬,老客戶降價也要50萬起,而國産玩家相對便宜,但64線産品也得20萬起步。這個價格讓車企望而卻步。如今Livox直接讓激光雷達的價格進入了萬元以內,這對自動駕駛汽車是極具誘惑力的,要知道,目前大陸的77GHz毫米波雷達市場售價約爲7500元。
從此次亮相的兩款激光雷達來看,Livox不僅把價格拉低了,而且把性能做得更強。
Horizon 地平線的探測範圍在260米左右,水平視場(HFOV)爲81.7度,可覆蓋10米距離內的4條車道,可用于近距離探測,僅五個Horizon裝置就可以實現360°全方位覆盖。
Livox團隊研發了一種名爲「非重複掃描」的新型掃描方式,與傳統的重複線性掃描方式相比有著明顯的優勢。
一般來說,傳統的激光雷達傳感器使用水平的線性掃描方法,這種方法會存在一些盲點,無論掃描多長時間,FOV中的一些物體都無法被檢測到。
但在Livox激光雷達傳感器的掃描模式中,所生成圖像的保真度會隨著時間迅速增加。這種獨特的非重複掃描方法,能夠實現近100%的FOV覆蓋率和更長的集成時間。Livox還強調,在同等價位下,當今市面上同類産品均無法實現這樣的性能。
據Livox官方介紹,Horizon可以輕松覆蓋10米外的4條車道,當積分時間爲0.1秒時,其視場覆蓋率與64線機械激光雷達相當。使用五個Horizon傳感器組合即可實現360°覆盖,而总成本仅为64線機械激光雷達的5%。
Livox Tele-15專爲遠距離探測而設計,其結構緊湊,具有高精度和高可靠性等優點,極大地擴展了實時測距範圍。當積分時間爲0.1秒時,Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8%的區域。
Tele-15可以檢測到500米外的物體 ,而這是人眼或其他傳感器難以達到的。因此,Tele-15的突破性性能使自動駕駛系統能夠提前檢測到遠處物體,即使在高速行駛時也能提供更多的反應時間。
目前,大疆激光雷達也列出了首批合作夥伴。包括無人車公司AutoX,自動駕駛卡車希迪智駕,商用移動機器人Refraction AI和高仙機器人,以及專注于空中、地面和移動激光掃描技術的數字綠土,都開始使用大疆激光雷達。