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南大與台達電子合作研究 智慧導航讓搬運車更“聰明”

2021 年 3 月 12 日 小龙侃侃车

研究人員開發的智慧導航裝置可裝在無人搬運車上。該導航裝置有先進的鐳射感應器,能夠繪制周邊地圖,自動避開障礙物,規劃路徑,甚至自主停泊和充電。

王曉亞 [email protected]

進階版智慧導航裝置,讓無人搬運車“聰明”起來。

由南洋理工大學與台達電子合作的研究項目“網宇實體實驗室”(Delta—NTU Corporate Laboratory for Cyber-Physical Systems)自2016年啓動,計劃在五年投資4500萬元,並獲得國家研究基金會(National Research Foundation)支持,至今已發展出數個可用于改進並簡化工業流程和增進學習體驗的技術原型。

其中一項是由研究人員開發出一套智慧導航裝置,可裝在以磁條或二維碼導航的無人搬運車(AGV)上。該導航裝置先進的鐳射感應器,能夠繪制周邊地圖,自動避開障礙物,規劃路徑,甚至自主停泊和充電。有了這項發明,無人搬運車實現了真正的“智慧化”,操作人員只須輸入任務要求,裝載導航器的搬運車便會自動執行,完全不必多余控制。這些進階版導航能力,讓無人搬運車得以在類似工廠、醫院及機場等人多複雜的環境中安全作業。

台達電子董事長海英俊日前受訪時介紹,“網宇實體系統”旨在將虛擬系統和實體物件結合,創造出一個虛實整合的智慧網絡。

與原本實物操作,之後再整修的模式不同,“網宇實體系統”讓操作人員利用虛擬系統檢查及探測機器及産品的各項參數,從而更精准高效地感受産品性能,最終達到預防其可能出現各種問題的目的。

開發可重組生産線 實現制造流程數碼化

“系統的運作基于大量在實際生産和制作中收集的大數據,操作人員可以精確把握産品的溫度、重量甚至震動等信息,方便在出現異常時,提前防範。比如飛機、高鐵等常用交通工具的故障檢測,便可因此而極大程度上減少事故率。”

實驗室同時開發了可重組生産線,讓工廠能便捷地實現制造流程數碼化與現代化。通過此産線,工廠與制造現場便能實現平均10分鍾內完成生産換線。

海英俊解釋說,以往制造生産遵循著“少樣多量”的模式,這與工廠更換生産線太麻煩,耗時太久有關。但如今,隨著消費者對個性化産品的追求,“少量多樣”的生産需求將成爲未來市場的總體趨勢。

“我們現在的目標就是,即使只生産一件産品也不會覺得麻煩。”

爲了持續擴展更多研究,南大校長蘇布拉·蘇雷什教授(Professor Subra Suresh)昨早主持了該項目下第二座實驗場址揭幕儀式。

蘇雷什教授在致辭中指出,兩所機構在之前的成功合作及研究活動的拓展反映了南大“智慧校園”(Smart Campus)的宗旨。

“我們利用數碼力量和尖端科技發掘新知識,讓學習和生活體驗都更上層樓。”

據了解,實驗室成立以來,已成功完成五項專利申請,發表超過50篇期刊與會議論文。研究人員總數也增加至超過105名,他們包括南大研究人員與研究生,以及新加坡台達研究院的科學家及工程師。

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