南大能源研究院未來通勤方案項目主任齊帕蒂博士受訪時透露,我國近年來展開的無人駕駛車輛測試取得良好的進展,盡管如此,無人駕駛車輛仍面臨多方面的挑戰,例如要如何應對不同天氣和交通狀況。
在不久的將來,不論巴士、汽車,還是清洗道路都可采用無人駕駛技術。但這些無人駕駛車輛在公路行駛前,都須先通過嚴格的測試,目前已有超過10個機構在本地研究中心測試多達25輛無人駕駛車輛。
位于南洋理工大學的無人駕駛車測試與研究卓越中心(簡稱CETRAN)在2016年8月成立,主要負責制定無人駕駛車的測試標准。
中心設有巴士站和交通燈等公路設施,以及模擬下雨和淹水的設備等,供南大工程師和科學家測試無人駕駛車輛遇上不同交通和天氣情況的運作。
車輛的不同傳感器也須通過測驗,包括其攝像機、激光雷達(LiDAR),以及可讓車輛與其他車、交通燈或行人等通訊的V2X(Vehicle-to-Everything)無線通訊科技。市面上若有新型的傳感器,也可被納入測試。
南大能源研究院未來通勤方案項目主任齊帕蒂博士(Anshuman Tripathi)受訪時透露,CETRAN目前已測試來自超過10個機構的25輛無人駕駛車輛,其中包括德士、接駁巴士、巴士和多功能車輛。
這些車輛都是在第四級別的無人駕駛標准下測試,第四級別的車輛可自動駕駛及處理不同交通情況。不過,由于車輛仍處于研究及研發階段,因此須有一名安全駕駛員隨行。
其中,由南大能源研究院研發的無人駕駛清潔掃路車,已于2015年在南大“智慧校園”展開初步測試,測試地點去年中起也擴大至CETRAN、潔淨科技園及聖淘沙名勝世界。
這輛清潔掃路車采用市面上的傳感器,其中控制系統和無人駕駛軟件則由南大打造。
全球首輛無人駕駛電動巴士已完成初步測試
齊帕蒂指出,該車輛主要是爲私人區域如度假村和校園等而設,其軟件能劃出整個地區大小,並能在幾分鍾內迅速操控車輛到任何指定路線上打掃。
操作員也可遠程監控車輛及安排自動充電,車輛也能自行找到停車位。
另外,由南大和瑞典沃爾沃(Volvo)公司推出的全球首輛無人駕駛電動巴士已在CETRAN完成初步測試,並從去年11月起在南大“智慧校園”至潔淨科技園之間展開試驗行駛,至今已行駛超過1600公裏。
針對本地無人駕駛車輛的發展,齊帕蒂認爲,我國近年來展開的無人駕駛車輛測試取得良好的進展,進行測試的車輛也有所增加。
盡管如此,無人駕駛車輛仍面臨多方面的挑戰,例如要如何應對不同天氣和交通狀況,確保時刻維持高服務水平。
他說:“中心目前設立了多重階段的研發過程,通過不斷地研究來克服這些挑戰,同時也得確保無人駕駛車輛獲准在公共路段使用時,能提供安全且有效率的服務。”