當前，全球新一輪制造産業逐步發展興起，“智能制造”正倒逼産業轉型升級，成爲基于AI、5G、IoT等新一代信息技術與制造業深度融合，以工業機器人爲代表的關鍵技術。“工業4.0”時代正悄然臨近。
有一家機器人領域的初創企業也希望追隨“工業4.0”。它們的産品將傳統工業機器人智能化，以“自適應”特性模擬人基于力覺的手眼配合，實現機器人技術的新突破。
這家公司就是Flexiv非夕科技。（詳見钛媒體前文：《斯坦福團隊、兩年融資1.5億，可潛入深海的機器人就誕生在這家神秘公司》）
此前，钛媒體App介紹過Flexiv這家公司。當時Flexiv還處在創業初期，旗下自適應機器人Rizon拂曉即將亮相。如今，拂曉自適應機器人已實現量産，核心技術從前期研發，轉換到市場環境中。
自適應機器人如何實現商業化？與競品相比，拂曉自適應機器人的核心競爭力是什麽？帶著這些問題，近期，钛媒體App與Flexiv聯合創始人、首席産品官兼CEO王世全對話，探討當下自適應機器人技術核心以及Flexiv在商業化方面的計劃與探索。
王世全對钛媒體表示，盡管現在“工業4.0”還未全面實現，但Flexiv希望成爲“工業4.0”時代中的一員，解決掉現有“傳統工業機器人局限性”和“柔性生産”的問題，實現與傳統技術的互補，幫助傳統企業升級改造，深度布局“智能制造”，一步步成爲“工業4.0”時代下的核心服務商。
來自硅谷的“自適應”智能機器人公司
Flexiv成立于2016年，主要專注于研發、生産集工業級力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的第三代自適應智能機器人。核心創始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室，聯合創始人兼CEO王世全畢業于斯坦福大學仿生與靈巧操作實驗室。
目前，Flexiv已在硅谷，上海，北京，深圳，佛山等城市建立辦公室，全球團隊成員超過180人，其中有50%的研發人員來自全球頂尖科研機構。
截至2019年，Flexiv完成A+輪融資，累計融資額達1.5億人民幣。投資方包括金沙江創投、高榕資本、清華研究院、真格基金、MFund魔量資本、順爲資本等。
去年7月，Flexiv旗下首款機器人産品Rizon拂曉正式亮相。
如頭圖所示，在上周舉行的第22屆工博會上，Flexiv展示了拂曉自適應機器人的最新技術和應用進展。通過托盤可在小球上面實現自適應擾控，靠手臂力覺完成感知、控制和平衡操作，引起各方圍觀。
經過一年的技術打磨和産品叠代，Flexiv對自適應機器人系統各方面進行了提升。其中，機器人打磨與組裝類應用部署系統已經基本完成，AI引擎架構完成，已開始賦能更多應用。
王世全告訴钛媒體App，如今拂曉自適應機器人在整個産品的綜合性能達到領先地位，內置更多性能較優的傳感器，讓整個手臂關節可以對外力形成高精度和實時感知控制。無論是在系統成熟度上，包括一些各項的性能能力，以及系統方面，拂曉機器人均有大幅度的提升。
由于在産品研發過程中踩過很多坑，Flexiv更加依賴自研。王世全對钛媒體App表示，在機器人的本體設計、伺服驅動，與核心傳感器部分，主要由Flexiv團隊自主研發，並未依靠進口，而其他主要零部件大都是國産定制化組件。從産品研發到組裝環節，拂曉自適應機器人的整機零部件在産業鏈中的國産率超80%。
“在核心零部件領域，國外專利已經失效很多年。過去五年裏，中國工業機器人産業鏈不斷進步，目前已經發展出了一批比較可靠的，在工藝生産和技術叠代層面很不錯的國産供應商。我們優先選用國産的，其實更加能夠適應外界的一些沖擊和影響。”王世全表示。
“通過核心技術的變革，利用底層技術去支撐機器人産品研發，突破地域層面的限制，或能爲國産工業機器人的崛起，提供全新的思路。”
以應用帶産品，一站式産品服務是核心競爭力
王世全認爲，有別于其他傳統機器人公司，從産品研發到組裝環節，拂曉這款自適應機器人本體只是Flexiv研發的一部分，自研算法、操作系統、機器人方案設計等系統集成部分皆是Flexiv的核心競爭力。
他強調，Flexiv賣的不是硬件産品，而是一整套解決方案。Flexiv更希望爲不同行業的客戶提供基于自適應機器人系統的整體、創新性服務。
“我們想要賣的是一整套工業機器人産品服務（解決方案），而非單賣零部件，或是出售‘機器人硬件産品’。算法、操作系統等軟硬一體化、及匹配自適應機器人優勢的工程方案設計是Flexiv的核心競爭力。”王世全對钛媒體App表示。
“其實我們現在是面向客戶價值方向出售産品的。我們不是單純就只賣一個機器，然後客戶就去自己使用了。我們更多的是，從研發到部署給客戶，且可以進行後續優化，利用設計方案盡可能提升‘自適應機器人的價值’。”
“我們在給客戶交付機器人的時候，一般會把整個機械臂，包括一些工具、軟件編程等都一次性交付到客戶那邊。接著，我們會去解決一些實際場景需求，在設備層面、品質層面進行優化，整體方案報價相比單機自然更高一些。我們一般會根據客戶不同需求，部署相應的系統應用，然後對于這種設備采購設置一些回報周期，最後根據相應的價值匹配程度進行報價，實現不錯的整體性價比。”
在核心技術上，相比傳統工業機器人的控制技術，拂曉自適應機器人系統以模擬人的方式，通過力覺控制系統，結合AI視覺及深度學習技術，內置更多的傳感器，更好地感知工作環境，檢測碰撞，在複雜環境下進行有效定位，擁有智能、可靠、抗幹擾性強的工作能力。
（圖片來源：受訪者提供）
王世全表示，拂曉自適應機器人的“大腦”是一個層級式的人工智能系統，用力覺引導任務，深度融合力覺及視覺能力，以模擬人的方式在不依賴精確記憶的前提下實現實時調整自適應，從而完成大量傳統工業機器人難以執行的任務，例如曲面打磨抛光、軟性材料表面處理以及複雜插拔裝配等。
另外，王世全強調，“自適應”並不是指一種新的算法，或是某類技術的名稱。在拂曉自適應機器人這款産品上，“自適應”是該機的自身特點。
“我們機器人核心特點是，它對抗現實生活中的各種誤差和不確定性，擁有一個很強的適應性能力，所以我們會在各個維度上做具體的技術定義，圍繞對位置誤差容忍度高、抗幹擾能力強、智能可遷移等特點的具體各項指標進行標准化和量化，從整體來看，我們稱之爲‘自適應機器人’。”王世全表示。
王世全告訴钛媒體App，市場上的傳統工業機器人，一旦在視覺、傳感、實際工況、周邊配套、來料品質等方面有些許偏差，就會導致機械精度和操作工藝達不到工作任務要求。但Flexiv研發的自適應機器人系統與技術，在控制系統、AI技術以及視覺等方面擁有較強的市場核心競爭力。
目前，拂曉自適應機器人硬件已實現量産，後續將在軟件系統層面上實現更新叠代，提高整體智能性和工藝能力，更好適應不同場景和應用需求。
未來我們將配合整個智能制造生態鏈做同步提升，增強機器人的整體執行任務能力，在整體方案層面有更高價值的輸出。”王世全表示。
“我們的産品目標是實現機器人系統中的通用化，配備模塊化工具去執行不同任務，針對不同行業，通過持續的軟件升級更新的形式，不斷完善整個機器人系統。”
看中增量市場，年底將發新品
近年來，隨著勞動力成本快速上升，自動化生産轉型升級需求十分迫切，中國已成爲工業機器人發展最爲迅速的市場。
王世全認爲，工業機器人領域還存在廣闊的藍海市場，拂曉機器人主要針對增量市場的探索和開拓。
根據國際機器人聯盟（IFR）發布的數據顯示，2018年工業機器人整體密度已經超過200台/萬人，但中國的工業機器人密度僅140台/萬人，遠低于美國、日本、韓國、新加坡、德國的工業機器人密度。這顯示出，中國工業機器人市場仍擁有巨大的增量空間。
2018年全球工業機器人密度對比（來源：國際機器人聯盟）
王世全表示，Flexiv致力于實現傳統機器人不適合或難以實現的新的應用，並非要替代現有技術，兩者更多是互補關系。
“我們更看重技術互補性，希望在非記憶軌迹、持續性接觸、需要精細化操作等應用場景中實現商業化，開辟新的産品路線和特點，實現技術互補，産生更大的價值。”王世全表示。
“傳統的工業機器人一般都是‘非標加模組’方式自動化完成工作，而我們是用‘仿人’的方式去執行任務，在一些柔性化生産、大批量需求的情況下，拂曉自適應機器人具有一定優勢，以高性價比提供給客戶，實現通用性、高複用率、低部署和低維護成本。這是我們的價值點。”
王世全向钛媒體App透露，Flexiv已經把拂曉自適應機器人部署在3C電子、汽車制造兩個領域，預計年內完成百台套以上的生産。2020年底，Flexiv將發布新的負載更高的工業自適應機器人，以及面向自適應機器人應用的全新軟件操作系統。
王世全強調，Flexiv致力于研發和應用最先進的仿人機器人及人工智能技術，讓機器人擁有人的通用基礎能力，最終賦能全行業，這是Flexiv的終極目標。（本文首發钛媒體App，作者 | 林志佳，編輯｜趙宇航）