研究項目由設在南大李光前醫學院的新加坡康複研究院展開，使用全國機器人計劃撥款的280萬元研究基金。研究團隊自2018年起在醫院等醫療機構進行臨床試驗，讓約50名中風、脊椎受傷等患者使用輔助器。
參與者使用三天 無跌倒狀況
這款平衡輔助機器人（Mobile Robotic Balance Assistant，簡稱MRBA）是可移動的輔助步行器，利用感應器等裝置探測個人的平衡力。當使用者將失去平衡時，系在身上的安全繩索會反應並穩住他，避免跌倒的狀況。它也可協助平衡力弱的人，安全地起身站立和坐下。
研究團隊接下來將繼續改進儀器的設計與功能，包括在社區與居家環境測試，提供更適合居家使用的款型。團隊已通過南大企業公司NTUitive申請專利，打算與企業夥伴合作，希望在兩年內把輔助機器人推出市場。團隊預計將先推出在醫院與醫療機構使用的款型。
團隊發現，輔助器有助于病患更安全地行走並做複健，獨立完成洗杯、倒水等日常活動。參與者在使用輔助器的三天內，沒有發生跌倒的狀況。物理治療師也反映，使用輔助機器人可減少所需的人力來監督患者進行活動。
南洋理工大學和陳笃生醫院研發平衡輔助機器人，協助年長者等平衡能力弱的人行走，防止跌倒的情況。病患也可以更安全地做複健。