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提高無人駕駛汽車攝像機功能 新技術“電腦雨刷” 可移除畫面雨水

2021 年 3 月 12 日 侃史我嘴大

蘇德銘 [email protected]

除了可用于無人駕駛車的攝像機,陳明輝也認爲“雨刷”技術適用于監視攝像系統。

他說,新技術能提升監視攝像機在雨中的操作效率,讓人們看清影像中的細節。

全球多家公司正在極力研發無人駕駛車技術,但這個技術面對一大難題——車內攝像機下雨時難以辨別雨水和實質景物,車上電腦軟件也因此難以做出正確的駕駛判斷。

耶魯—新加坡國立大學學院(Yale-NUS College)電腦科學系副教授陳明輝(44歲)因此研究“電腦雨刷”,可讓電腦“學會”如何辨別和移除雨水或霧霾等模糊攝像畫面,最終呈現更清晰的景物。

陳明輝受訪時指出,這門新技術或能用于無人駕駛車的攝像機,讓這類車輛在雨中能更好地“看清”四周路況,更安全且有效地行駛。他解釋說,當下雨時,攝像機捕捉的畫面大體可分爲雨水和背景景物兩個層面,但電腦不似人類般能直接辨別。

他帶領的一組北京大學研究員便嘗試讓電腦系統的“人工神經網絡”(artificial neural network)進行“深度學習”(deep learning),克服電腦難辨雨水的問題。

他指出,深度學習可簡單理解爲給電腦人工神經網絡提供大量數據,讓電腦整理出相關的規律或信息,從而制定新的操作程序,即似電腦從數據中“學習”了新概念般。

用一萬多張不同景物畫面
讓電腦“學會”辨別雨水

陳明輝和研究團隊准備了一萬多張不同景物的畫面,再用電腦合成技術添加雨水的畫面,讓電腦人工神經網絡進行數小時的分析,從兩組畫面中“學會”如何辨別雨水。

“經這個過程,電腦便能察覺畫面中雨水的成分,之後若有其他含雨水的畫面,便能通過技術處理,把屬雨水的成分移除,‘還原’較清晰的背景景物。”

雖能從畫面中移除雨水,但陳明輝指經處理的畫面會較暗淡,因爲雨水能反射光線,因此移除後會使畫面稍暗。此外,由于雨水的形態太多,電腦目前還不能完全辨識及移除畫面中所有雨水痕迹,有時也會‘誤認’一些景物爲雨水而將其移除。

他說,研究團隊將進一步探究如何提告准確度和畫面質量,以及如何在不同領域中應用這門技術。

除了可用于無人駕駛車的攝像機,陳明輝也認爲“雨刷”技術適用于監視攝像系統。

“新技術能提升監視攝像機在雨中的操作效率,讓人們看清影像中的細節。雖然人工智能和影像分析等科技能助察覺影像中的可疑人物與動作,但最終仍需要人類來確認並決定應采取什麽行動,因此畫面清晰度還是非常重要的。”

除了雨水,相同技術也能讓電腦處理畫面中的霧霾。

他也透露,目前正在和研發無人駕駛車的公司以及國防部等機構,進一步探討如何運用和開發移除畫面雨水和霧霾的技術。

陳明輝與研究團隊在去年用了約八個月的時間研究這門技術,並在今年7月于美國夏威夷舉辦的常年電氣電子工程師學會(IEEE)國際計算機視覺與模式識別會議(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)發表研究成果。

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