編者按
我校Chen I-Ming教授利用正負電荷相互吸引的原理，發明了一款XDBOT消毒機器人。這款機器人的消毒面積更大，並且可以到達一些不易被人工消除到的角落，該機器人消毒效率是人工消毒的四倍。
cna采訪我校MAE陳教授，來源：cna
南洋理工大學的研究人員發明了一種可以快速消毒大型表面的半自動機器人，名爲eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT）。操作員通過筆記本電腦或平板電腦進行對該機器人進行無線控制，無需清潔人員與被清潔物體表面接觸，從而降低了清潔人員感染病毒的風險。
遠程操控，來源：NTU官方臉書
在當前的COVOD-19疫情防控中，新加坡對深度清潔和消毒服務提出了更高的要求。據新聞報道，由于人力緊缺，清潔工的工作時間已翻了一番，達到每天16小時。
XDBOT不同于目前市場上的其他消毒機器人，後者主要用于清潔和吸塵地板表面，並且無法對異形表面或高于地面的物體進行消毒。
XDBOT具有6軸機械臂，每個機械臂複合一個帶有電動輪的半自動控制單元。另外，該機械臂可以模仿人體運動以到達特定的位置，例如桌子下、床下、門把手、桌面和電燈開關等位置。
XDBOT沒有使用傳統的壓力噴嘴，而是使用帶靜電的噴嘴來確保消毒劑可以達到更深、更遠、更隱藏的表面。
壓力噴嘴，來源：NTU官方臉書
與傳統的壓力噴嘴不同，XDBOT的噴嘴釋放出帶正電荷的化學物質。之後，這些消毒劑將被吸引到所有帶負電荷的表面上，從而完成消毒過程。如果被消毒區域已經被噴上正電荷的化學物質，那麽二次噴射時，二次噴射的正電荷消毒劑將與原消毒劑相斥，則這些表面不會被二次消毒，從而保證了消毒劑覆蓋範圍、提升了消毒效率。電荷吸引類似于磁體的正極和負極相互吸引。
陳教授解釋說：“停止傳播病毒意味著我們需要一種快速消毒表面的方法，這是一項勞動密集型的重複性活動。”
“通過遠距離使用我們的新機器人，操作員可以精確控制消毒過程，使清潔的表面積增加四倍，並且與表面的接觸爲零。”
陳教授還是Transforma Robotics的創始人兼首席執行官。XDBOT是Transforma Robotics，Hand Plus Robotics和Maju Robotics的科學家們通力合作的作品。另外，XDBOT的發明還得到了兩個行業合作夥伴的幫助：ACOT和 Tungray Singapore Pte Ltd。
來源：NTU官方臉書
XDBOT的發明基于NTU Smart Campus的場景，科學家們只用了兩個月就將該機器人從理論變爲現實。
這一機器人的發明更好的凸顯出NTU“智能校園”的發展理念。NTU一直在倡導利用數字技術及相關解決方案來爲師生們提供更好的學習和生活體驗。之後，NTU也將不斷創新、不斷貫徹可持續發展的理念，爲構建智能新加坡做出自己的貢獻。
NTU副校長Lam Khin Yong教授說，機器人學科的快速發展體現了NTU深厚的研究實力和創新能力。他希望NTU未來可以爲解決全球挑戰提出更多創新解決方案。
“在這個充滿挑戰的時期，我們的科學家們齊心協力，全力以赴，開發出了自主研發的機器人解決方案，來幫助解決當前衛生行業的人力短缺問題，並把與COVID-19相關的傳播風險降至最低。”
降低操作人員感染病毒的風險， 來源：NTU官方臉書
XDBOT可以使用LIDAR（光檢測和測距）和高清攝像頭在任何環境中進行半自主導航，而其手臂則由操作員控制，就像帶有旋轉炮塔的坦克。
當前，操作員可以使用筆記本電腦/平板電腦在長達30米的範圍內控制機器人，如果在XDBOT上安裝更多天線，則可以增加到50m或更遠。
該機器人擁有一個8.5升的大型水箱，可以容納各種適合不同環境的消毒劑，例如育兒中心，醫院，療養院和購物中心。
它可以在可充電電池組上連續運行四個小時。據估計，該機器人消毒能力是手動消毒的四倍。
目前，電池充電需要8個小時，但研究人員表示，如果采用快速充電技術，可以進一步提升充電速度。
續航時間長達4小時， 來源：NTU官方臉書
XDBOT已在NTU校園的公共區域進行了測試，例如機械和航空航天工程學院，North Spine Plaza和Canopy K附近的就餐區。
目前，該團隊正在與多家醫療機構進行溝通，並希望在更多的公共場所和當地公立醫院進一步測試該機器人。
如果測試成功並且有足夠的商業需求，則相關公司將開發可用于生産的XDBOT版本，並擴大生産規模，來支持新加坡的疫情防控工作。
陳教授及團隊，來源：NTU官方臉書
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