7月7日，聚焦3D視覺感知産品研發的奧比中光科技集團股份有限公司（以下簡稱“奧比中光”）正式登陸科創板，成爲了“3D視覺第一股”。
奧比中光原計劃募資18.63億元，其中，17.63億元用于3D視覺感知技術研發項目；1億元用于補充流動資金項目。
奧比中光此次發行價爲30.99元/股，發行4000.1萬股，募資總額爲12.39億元，相比之前的18.63億元的募資計劃縮水不少。
今日上市後，奧比中光盤中最高漲幅超57%，達48.9元/股，市值接近200億元。截至收盤，奧比中光股價回落至43.03元/股，較發行價上漲38.85%，市值172.12億元。
堅持自主研發，成就國內3D視覺傳感器龍頭
根據招股書顯示，奧比中光的主營業務是 3D 視覺感知産品的設計、研發、生産和銷售。主要産品包括 3D 視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。在生物識別、AIoT、消費電子、工業三維測量等市場上實現了多項具有代 表性的商業應用。
同時，奧比中光也是國內率先開展 3D 視覺感知技術系統性研發，自主研發一系列深度引擎數字芯片及多種專用感光模擬芯片並實現 3D 視覺傳感器産業化應用的少數企業之一，是市場上爲數不多能夠提供核心自主知識産權 3D 視覺感知産品的企業， 也是全球少數幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術（結構光、iToF、雙目、dToF、 Lidar 以及工業三維測量）的公司。
奧比中光于 2015 年定制開發了第一代用于結構光 3D 視覺傳感器的深度引擎芯片 MX400，並于 2017 年、2018 年推出了第二、第三代深度引擎芯片 MX6000、MX6300，公司的新一代深度引擎芯 片 MX6600 也已處于量産流片中。此外，奧比中光研發的 iToF 感光芯片正處于待量産中，同時正在研發 AIoT 數字算力芯片、dToF 感光芯片的技術儲備。
在光學研發方面，奧比中光逐漸向難度更高的微納光學方向發展，主要有兩個研 發方向，一是高性能 DOE，目前已量産塑料材質的 DOE，正在進行玻璃材質 DOE 的技術儲備；二是光波導，正在研發當中，作爲技術儲備。
在算法研發方面，奧比中光對于底層算法，公司制定了算法 IP 化、算法平台化雙向技術路線，對已有算法不斷進行優化與叠代。目前公司已量産結構光深度引擎算法、iToF 深度引擎算法、雙目深度引擎算法，算法均實現了芯片 IP 化，同時這三種底層算法仍在不斷優化與叠代以進行技術儲備。對于應用算法，公司面向多元化市場需求，找准行業痛點，攻克共性關鍵應用算法，已商用骨架跟蹤、圖像分割、三維重建、機器人 SLAM 等算法，算法均可以實現在不同平台進行落地， 正在開展掃地機 SLAM、大場景三維重建、實景導航等算法的技術儲備。
截至報告期末，全球已掌握核心技術並實現百萬級面陣 3D 視覺傳感器量産的公司僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華爲、 三星和奧比中光等少數企業。
不過需要指出的是，奧比中光基于 iToF 技術的 3D 視覺傳感器在 2020 年末剛上市推出，dToF、Lidar 技術于 2019 年布局，目前仍處于在研階段，新技術平均研發周期 2-3 年左右。 同行業中主要競爭對手索尼、三星、華爲已基于 iToF 或 dToF 技術推出産品並得 到應用，Lidar（激光雷達）作爲自動駕駛核心傳感器之一，國內外多家企業也已發布産品。公司的 iToF、dToF、Lidar 等技術的研發及上市滯後于主要競爭對手。
在市場方面，自 2015 年底量産以來，奧比中光已先後服務全球超過 1,000 家客 戶及衆多的開發者，包括 OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、 貝殼如視、江博士等行業龍頭。
具體來說，消費電子市場是 3D 視覺感知技術最大的應用領域之一。奧比中光在2018年爲OPPO旗艦手機 Find X 提供了前置 3D 結構光技術，在2020年5月爲魅族旗艦手機 17 Pro 提供了後置 ToF 系統解決方案。2021年3月，又爲魅族 5G 旗艦新機 18 Pro 提供 ToF 一站式量産方案。目前，奧比中光還在加快屏下 3D 視覺感知技術方案、增強型 ToF 技術方案等技術研發，解決手機、平板 3D 視覺感知能力從硬件系統設計、量産制造到應用開發與落地的 一系列難題。
在生物識別市場中，公司是該領域先行的硬件及解決方案提供商之一。在金 融支付領域，早在 2017 年公司便爲支付寶提供硬件支撐，2018 年助力支付寶率 先實現了線下 3D 刷臉支付的大規模商用；2019 年，公司又與中國銀聯共建“3D 視覺聯合實驗室”，推動 3D 視覺感知技術在金融領域的應用創新。公司線下支 付 3D 視覺傳感器及設備出貨量超百萬台，占有較大市場份額。在新興的 3D 人 臉智能門鎖、門禁行業，公司與凱迪仕、德施曼等頭部門鎖企業達成合作並實現 量産上市，並針對智能門鎖的功耗、FOV、算法等需求持續優化，增強在該領域的技術和成本優勢。
在 AIoT 市場中，公司已服務全球超過 1,000 家客戶，在 3D 空間掃描、服務 機器人等場景形成較爲成熟的規模化應用。在 3D 空間掃描領域，公司爲 Matterport、貝殼如視的網上 VR 看房提供 3D 視覺感知技術，並爲惠普 Sprout Pro 一體機提供 3D 視覺傳感器。在服務機器人領域，公司是國內主要 3D 視覺傳感器提供商，Jabil（捷普）、優必選等頭部機器人企業均是合作客戶。
在工業市場中，公司擁有多項核心技術，覆蓋汽車工業、航空航天、土木工 程等 10 多個學科領域的科研、教學、生産和在線檢測場景，其中 2019 年推出的Tube Qualify 三維光學彎管檢測系統是具有自主知識産權的彎管零件光學 3D 檢 測系統，並成爲全球三大汽車彎管生産企業之一日本三櫻的設備供應商。
受疫情影響，營收及淨利持續下滑
招股書顯示，2019年至2021年間，奧比中光的營收分別爲5.97億元、2.59億元及4.74億元；公司淨利潤分別爲-5.01億元、-6.28億元和-3.36億元；扣除非經常性損益後歸屬于母公司股東的淨利潤分別爲-163.74 萬元、- 2.30億和-3.02億元。
奧比中光表示，2019 年公司營業收入高速增長之後，2020 年度較 2019 年度下降 56.62%， 主要系受到新冠疫情的影響，公司終端應用于線下支付的 3D 視覺傳感器需求暫時性下降，導致營業收入出現下滑。2021 年，隨著疫情影響減弱，線下支付場景需求逐步恢複，同時服務機器人、智能門鎖等細分場景滲透發展，公司營業收入較上年增長 83.11%。
至于淨利潤的持續虧損，奧比中光認爲主要原因有四點：
（1） 公司 3D 視覺感知相關産品仍處于市場發展期初期，目前僅在部分領域實現規模化應用，尚未大規模應用，因此公司收入規模相對較小；
（2）公司爲鞏固和擴 大公司當前市場地位和積極應對未來技術與市場所帶來的新的挑戰，在研發方面 按照“全棧式技術研發能力+全領域技術路線布局”進行技術研發儲備，同時積 極應對未來技術與市場所帶來的新的挑戰，報告期內公司研發人員投入相對較多， 研發費用金額及占收入的比重較高；
（3）爲進一步激勵核心骨幹研發、管理和市場人員，公司于報告期內通過員工持股平台進行股權激勵，確認較大金額股份 支付費用並計入當期損益；
（4）在 2020 年初新冠疫情爆發的背景下，線下零售受到較大的沖擊，3D 視覺感知技術在線下支付應用場景的滲透步伐放緩，導致公司産品在生物識別領域的銷售相應暫時性下降，從而導致公司 2020年收入下降。
對于2022年上半年業績，奧比中光預計營收爲1.68億元到2.05億元，較上年同期的1.62億元增長4.02%至26.93%；預計淨虧損爲1.02億元到1.24億元，上年同期淨虧損1.15億元。
值得注意的是，奧比中光預計未來3年左右年度營收有望達到14.9億元，同時有望實現盈虧平衡。
3D視覺傳感器爲主要營收來源
從奧比中光的主要産品收入結構來看，3D視覺傳感器一直是奧比中光的主要營收來源，報告期內，在總營收當中的占比分別爲86.84%、71.28%和76.65%。相比之下，消費級應用設備和工業級應用設備所貢獻的營收相對較少。
從具體的産品來看，Astra E一直是奧比中光的銷量最大、銷售額最高的産品。2021年的銷量爲66.80萬台，銷售額爲21495.60萬元。
（單位：萬元、萬台、元/台）
前五大客戶占比近50%，螞蟻集團爲第一大客戶
報告期內，奧比中光前五大客戶貢獻的營收在2019年總營收當中的占比較高，達到了69.88%，此後的2020和2021年度則均低于50%。對于前五大客戶的依賴程度不高。
具體到前五大客戶的變化來看，螞蟻集團一直是奧比中光的前五大客戶，並且貢獻的營收和在總營收當中占比也是在持續提升。2021年，螞蟻集團已經是奧比中光的第一大客戶，營收占比達到了26.64%。需要指出的是，螞蟻集團投資並間接持有奧比中光部分股權，構成關聯交易。
另外，螞蟻集團的大股東也是奧比中光的大客戶。報告期內，奧比中光對阿裏集團的銷售收入分別爲 4,041.96 萬元、4,794.99 萬元和 1,333.47 萬元，占比分別爲 6.77%、18.52% 和 2.81%。
此外，奧比對其他線下支付細分場景主要客戶商米科技、禾苗通信的銷售收入合計分別爲 21,161.77 萬元、1,438.25 萬元和 5,482.61 萬元，占比分別爲 35.45%、5.55%和 11.56%。
奧比中光表示，公司 3D 視覺感知産品最終應用于支付寶刷臉支付應用生態的客戶銷售收入占比分別爲 77.13%、51.70%和 53.13%，占生物識別業務領域線下支付細分場景的收入占比分別爲 99.63%、92.30%和 98.05%。報告期內，公司向上述客戶銷售的産品均應用于生物識別領域，不涉及 AIoT 等其他領域。
報告期內，奧比中光對 OPPO 銷售收入分別爲 4,278.32 萬元、298.92 萬元和 90.85 萬元，占比分別爲 7.17%、1.15%和 0.19%，主要提供基于結構光技術産品，應用于旗艦手機 Find X 前置 3D 視覺傳感器，該款手機已于 2019 年 6 月停産，雙方暫未有新機型合作，因此公司對其收入規模大幅降低。公司從 2020 年開始通過對魅族旗艦機17 Pro 提供技術支持，並爲其于 2021 年 3 月發布的新一代旗艦機 18 Pro 提供基于 iToF 技術的後置 3D 視覺傳感器。2020 年和 2021 年，公司對魅族科技銷售收入分別爲 29.53 萬元和 924.41 萬元，占比分別爲 0.11%和 1.95%。
前五大供應商采購金額占比低于20%
奧比中光的3D傳感器的制造需要用到通用感光芯片、電子器件、自研芯片、激光發射器、鏡頭、結構件、濾光片、衍射光學元件等衆多零部件。
按合並口徑統計的前五大原材料供應商采購金額在2019年達到了9069.25萬元，占采購總額的比重爲27.23%。之後的2020和2021年，前五大原材料供應商采購金額均呈下滑趨勢。2021年的前五大材料供應商的采購金額已降至3133.42萬元，占采購總額的比重爲已降至13.26%。
對此，奧比中光表示，2019 年度，公司營業收入增長較快，相應原材料采購金額增長較多。2021 年，公司以消化前期備貨芯片（含通用感光芯片、自研芯片）爲主，對外采購較 少。2021 年下半年，公司消費級應用設備中的刷臉支付設備從 ODM 模式轉變爲 委外加工，自采的結構件、電子器件增加較多。
具體到核心部件的供應商來看，2019-2020年，思特威、深圳市京鴻志電子有限公司一直是奧比中光通用感光芯片的主要供應商，2021年新增了駿龍科技和擎亞科技爲通用感光芯片供應商。
其中，擎亞科技成立于 2001 年，主要代理三星通用感光芯片，公司根據魅族手機項目需求采購該款通用芯片，2021 年該手機項目實現批量交貨，對其采購金額較大。
Lumentum則一直是奧比中光激光發射器的主要供應商。
在自研芯片代工方面，Alchip Technologies Limited爲奧比中光主要用于 OPPO 的旗艦機 Find X的MX6300 芯片的代工商。但由于2019年的采購額較低，因此爲進入前五供應商。Global Unichip Corp.爲奧比中光自研的 MX6000 芯片提供芯片代工，MX6000 應用于各主 要型號的 3D 視覺傳感器，報告期內采購規模整體呈上升趨勢。Tower Semiconductor Ltd. 系全球前十晶圓代工廠之一，爲公司 iToF 專用感光芯片提供芯片代工，2021年公司 iToF 芯片成功量産，批量采購金額較大。
星源電子科技 （深圳）有限公司成立于 2004 年，爲公司提供刷臉支付設備顯示屏結構件，2021 年下半年公司刷臉支付設備生産從 ODM 模式轉變爲委外加工，自采結構件，對 其采購金額較大。
研發投入占比超80%，研發人員占比超60%
奧比中光2019-2021年的研發投入分別約爲3.70億元、2.86億元、3.88億元，在營收當中的占比分別高達62.06%、110.68%、81.73%。即使剔除股份支付影響後，研發投入占營業收入比例也分別高達 32.46%、96.50%和 72.05%。
截至 2021 年 12 月 31 日，公司研發人員數量 643 名，占比 62.79%，其中博 士 58 名（含 18 名博士後），國家級人才計劃 1 名、廣東省珠江人才 7 名、各類 深圳市高層次人才 16 名。
截至 2021 年 12 月 31 日，公司累計申請專利 1,190 項，其中中國發明專利 693 項、美國專利 27 項、PCT140 項；取得授權專利 471 項，其中中國發明專利 授權 167 項、美國專利授權 9 項。
實際控制人爲黃源浩，擁有68.60%表決權，螞蟻集團爲第二大股東
截至本招股說明書簽署之日，黃源浩直接持有奧比中光 30.25%的股份，通過奧比中芯、奧比中瑞、奧比中鑫、奧 比中欣、奧比中誠、奧比中泰合計控制發行人 9.45%的股份。黃源浩合計控制奧比中光 14,293.62 萬股股份，占總股本的 39.70%，爲奧比中光第一大股東及實際控制人。
另外，根據《公司章程》約定的特別表決權機制，黃源浩持有的 8,280.00 萬股爲 A 類股份，發行人的其余股份爲 B 類股份。每份 A 類股份的表決權爲每份 B 類股 份表決權數量的 5 倍。除表決權差異外，A 類股份與 B 類股份具有的其他股東 權利完全相同。因此，除修改公司章程等特別表決權限制事項外，黃源浩可直接和間接支配奧比中光 68.60%的表決權。
根據招股書顯示，黃源浩爲中國國籍，無境外永久居留權，1980 年出生，于北京大學獲學士學位，並相繼獲得新加坡國立大學碩士學位及香港城市大學博士學位，在香港 理工大學、加拿大瑞爾森大學、香港中文大學及麻省理工學院 SMART （Singapore-MIT Alliance for Research and Technology）中心從事博士後研 究，師從光學測量泰鬥 Michael Y. Y.Hung 教授、法國科學院院士呂堅、麻省理工 學院 George Barbastathis 教授等，是國家級人才計劃專家、國際知名光學測量專 家，入選“深圳經濟特區建立 40 周年創新創業人物和先進模範人物 40 人”光榮榜。黃源浩先生的主要工作經曆包括：于 2013 年回國創辦奧比中光有限並擔任執行董事兼總經理，現任發行人董事長、總經理，也是發行人核心技術人員之一。
需要指出的是，螞蟻集團通過旗下的全資子公司上海雲鑫持有奧比中光13.56%的股權，爲奧比中光第二大股東。
編輯：芯智訊-浪客劍