新加坡共和國陸軍現有兵力7.2萬人（數字存疑），由陸軍總長負責全權指揮，由陸軍參謀長及訓導司令協助。陸軍有6個參謀部，分別爲人力資源管理（G1）、情報（G2）、作戰（G3）、後勤（G4）、規劃（G5）、訓練（G6），還有一個國民服役部負責處理征兵工作，每個部門各由一個上校軍銜助理參謀長管轄。各兵種，包括突擊隊、衛隊、坦克部隊、炮兵部隊、步兵、工兵、通訊兵，分別設司令部，由兵種長負責支援陸軍司令。此外還有相關支援部門，包括陸軍情報單位、醫療單位、維護與工程部隊、供應部隊、運輸部隊、彈藥部隊和人事單位。
新加坡陸軍軍徽
新加坡陸軍以“師”爲最大編制，共5個師及一個人民衛國軍。師級單位下設若幹旅、營、連、排、班。陸軍中還設有若幹獨立旅、營級單位。5個師分別爲：
- 第三師，司令部設于裕廊，下轄第3步兵旅、第5步兵旅、第24步兵旅、第30步兵旅、第8裝甲旅、第3炮兵營、第三師支援指揮部。全國學生軍團（National Cadet Corps）西區也隸屬于第三師。
- 第六師，第六師司令部設于萬禮，下轄第2步兵旅、第9步兵旅、第76步兵旅、第54裝甲旅、第6炮兵營、第六師支援指揮部、第6工兵營、第6防空炮兵營、第6通信營。全國學生軍團（National Cadet Corps）中區也隸屬于第三師。
- 第九師，司令部在樟宜，下轄第10步兵旅、第12步兵旅、第56裝甲旅、第9炮兵營、第九師支援指揮部、第9通信營。全國學生軍團（National Cadet Corps）東區也隸屬于第三師。
- 第二十一後備師，第7後備步兵旅、第13後備步兵旅、第15後備步兵旅、第21師炮兵營、第101通信營、第21支援指揮部、第18防空炮兵營、第33分區戰鬥工兵營。
- 第二十五後備師，第11後備步兵旅、第14後備步兵旅、第63後備步兵旅、第65後備步兵旅、第25師炮兵營、第25支援指揮部、第34分區戰鬥工兵營、第19防空炮兵營、第75通訊營。
豹2A4SG
第三、六、九師爲混成部隊，此外，新加坡陸軍還有陸軍情報部司令部（下轄第1軍事情報營和第11心理戰營）、通訊司令部、突擊兵司令部（下轄第1突擊兵營和特種作戰部隊）、假想敵部隊“入侵者”連、軍事醫學院、軍隊醫學防護司令部（下轄生物防護研究所、醫療反應部隊）、裝甲司令部（下轄第4裝甲旅並指揮其他48個裝甲營）、作戰工兵指揮部、核生化防衛作戰群，這些均爲非師獨立單位。新加坡陸軍在籌劃組建第三十二後備師，但還沒有正式組建。
Bionix II
人民衛國軍則負責新加坡國土安全，其主要職責是保護民用設施和基礎設施，另外在發生緊急事故時向民間提供資源及人道援助。人民衛國軍現在設置第二衛國師，下轄司令部、第21、22、26、27、29、32步兵旅指揮部和海島防衛訓練所等。
Bionix 40/50步兵戰車與步兵
新加坡陸軍制式步槍爲SAR-21型5.56毫米突擊步槍，也有M16S1、M4A1、HK416型突擊步槍，制式班用機槍爲Ultimax 100型5.56毫米機槍，此外FN MAG機槍和STK50MG重機槍也是支援火力主力。單兵導彈常見以色列“長釘”反坦克導彈，“鬥牛士”火箭筒也是攻堅利器。
持SAR-21的新加坡步兵
新加坡陸軍重裝備精良，主力裝甲部隊包括190輛德制豹2SG型主戰坦克、200輛新加坡自産Bionix II型步兵戰車、200輛Bionix 25型步兵戰車、300輛Bionix 40/50步兵戰車、760輛M113A2 Ultra型裝甲人員輸送車、730輛新加坡自産“野馬”鉸接式全地形車、300輛瑞典Bv206型全地形車、435輛新加坡自産AV-81型輪式步兵戰車、450輛美制V-100/150/200系列輪式偵察車、80輛輕型突擊車、15輛美制MaxxPro Dash防雷車、71輛“維和者”防雷車和122輛自産Belrex防雷車。換言之，7.2萬人的陸軍就有3853輛各類裝甲車，即每18.6人就可以配備一輛裝甲車（還沒有計算卡車等無武裝車輛），機動和裝甲突擊能力非常可觀。
野馬全地形車
AV-81型裝甲車
新加坡軍隊的炮兵則由18輛M142型“海馬斯”火箭炮、48輛SSPH-1型155毫米自行火炮、72門FH-2000型牽引式155毫米榴彈炮、54門SLWH型輕型155毫米榴彈炮、12門老式英制25磅炮組成。新加坡陸軍炮兵雖然規模不如大國，但自行化水平非常高，特別是SLWH可以用直升機吊挂，其機動性非常強。新加坡陸軍還有Skyblade無人機若幹，用于偵察任務。
新加坡的M142
SSPH-1型自行火炮
SLWH輕型榴彈炮
可見新加坡陸軍具備很強的突擊和機動能力，這些都是爲執行其進攻性防禦所做的准備。由于新加坡領土縱深基本爲零，因此其陸軍在戰時將采取攻勢，以進攻奪取戰略縱深來滿足其防禦需求。而周邊的鄰國陸軍，除了規模大以外，火力和機動性都處于絕對下風。
新加坡下一代步兵戰車