這起致命車禍在2018年4月23日上午9時37分發生，地點是宏茂橋6道往瑪麗蒙路的路段，三名路人在人行道過馬路時被羅厘撞死。三名死者是蔡清通（86歲）、他的大女兒蔡愛華（58歲）以及他的朋友葉順發（63歲）。
四年前楊厝港地鐵站外羅厘失控撞死三路人案，羅厘司機被控魯莽駕駛致死罪，隨後獲得無事省釋的判決；星期五（12月9日），法官批准控方申請，判他無罪釋放。
星期五案件過堂時，針對被告早前獲得無事省釋的罪行，控方向法庭申請判他無罪釋放，獲得法官批准。不過，控方並未在庭上細說提出無罪申請的因由。
肇禍羅厘司機被控三罪狀，其中一項魯莽駕駛致死罪名不成立，無事省釋。他承認另外一項無照駕駛罪和一項沒有汽車保險駕駛罪，被判罰款1400元和吊銷各級駕照一年。
許凱祥稱，事發當時他突然眼前一片黑後就暈過去，醒來時發現右腿卡在駕駛座，下車查看才驚覺自己撞死人。
羅厘失控撞死人後，他在三項罪名下被控，其中一項魯莽駕駛導致他人死亡罪在2019年10月獲判無事省釋。他後來承認一項無照駕駛罪和一項沒有汽車保險駕駛罪，被判罰款1400元和吊銷各級駕照一年。
控方指出，驗屍庭對三名死者展開的死因研訊已有結論，控方審視相關證據後，決定提出無罪釋放申請。
司機稱事發時暈眩
驗屍庭揭露，許凱祥出生後確診有心髒病，這些年動過兩次手術，2013年最後一次複診。
穿著黑色上衣的被告，在一名男親友陪同下出庭，全程低頭不語。
死者家屬蔡愛蒂（60歲）接受《聯合早報》訪問時說，她對新裁決感到非常失望，有意提出民事訴訟追究司機的民事責任。
她說，這起事件給家人留下無法抹去的傷痛，她不想再有無辜的人遭殃，希望當局加強管制，加強評估駕駛者的健康狀況，確定適合開車再發出駕照。
驗屍庭在2020年針對三名死者死因展開研訊，最終裁定這是一起不幸的意外。
死者蔡清通的女兒蔡愛蒂指出，無照駕駛或明知身體不適卻依舊開車，這樣的行爲猶如帶著一個定時炸彈，對行人和公路使用者構成很大風險。她盼當局能加強交通管制，以達到阻遏作用，避免悲劇重演。
專家供證時指出，嚴重的心髒病患者確實可能會突然暈眩、沒多久又恢複意識的情況，但若之前定期複診，或可及時發現問題。驗屍官對此認爲，許凱翔暫時暈眩可能是心髒病所致。
現年30歲的被告許凱祥（譯音）當時只擁有可開自動排擋車子的3A級駕照，但他自2018年1月開始就駕駛父親公司的手動排擋羅厘。