□大河報·大河客戶端記者 史歌
長安汽車總裁朱華榮親自上陣當主播,針對長安汽車L3自動駕駛技術亮點等問題進行了說明,真正的解放雙手雙腳雙眼,全程真實開放路段體驗。
L3級自動駕駛系統技術亮點
長安汽車L3級自動駕駛系統,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米,采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作爲主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,爲自動駕駛系統智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公裏範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精准路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的准確性。
解放雙眼
擁堵情況下,與前車保持安全距離自動駕駛,解放駕駛員雙眼後,駕駛員可玩手機或看車機,手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
跟隨起停
擁堵工況下自動駕駛過程中,系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鍾內,可自動跟隨前車起步。
前車切入的安全處理
擁堵工況下自動駕駛過程中,相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。
在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),車速高于40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,需要用戶監控前方,使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈後,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管後仍不接管,系統將執行風險減緩策略,緩慢減速至停車。
擁堵到非擁堵的過渡
本車前方擁堵解除,前車車速高于40km/h後,系統保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢複對前方道路環境的監視,在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢複監視後,保持在本車道內平順行駛。
安全過彎
接近彎道時,自動調節至安全過彎速度,保持安全行駛。
自動限速
系統自動識別限速信息,根據設定巡航速度與限速的相對關系,自動將限速設定爲目標巡航速度。
駕駛員觸發換道
本車車速高于50km/h時,駕駛員打轉向燈後,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。
智慧推薦換道
本車車速高于50km/h時,檢測到本車跟隨前車長時間緩行(其實際車速小于設定車速),系統主動提醒換道至可用的目標車道,駕駛員確認後自動換道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。無論在低速還是高速情況,系統均會動態識別駕駛員狀態。